基于垂直深度的AUV航行速度的规划方法和规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510698596.5

申请日：

2025-05-28

公开(公告)号：

CN120704319A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

杨光仪杨福鑫徐莉徐振宁许俊晓李梓杭

申请人：

哈尔滨理工大学

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

青岛乘黄知识产权代理事务所(普通合伙) 37518

代理人：

白建飞

法律状态：

公开

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250528

共 50 条

[1]

车辆的速度规划系统和车辆 [P].

李启民 .

法国专利 :CN120517435A ,2025-08-22

[2]

基于深度强化学习和块规划的月面路径规划系统和方法 [P].

张育林 ;

胡瑞军 ;

张斌斌 ;

李传祥 .

中国专利 :CN114153216A ,2022-03-08

[3]

全局速度规划方法、全局速度规划装置与规划系统 [P].

杨泽宇 ;

秦兆博 ;

秦晓辉 ;

王龙晓 ;

王学鹏 ;

周岩 .

中国专利 :CN115454100A ,2022-12-09

[4]

全局速度规划方法、全局速度规划装置与规划系统 [P].

杨泽宇 ;

秦兆博 ;

秦晓辉 ;

王龙晓 ;

王学鹏 ;

周岩 .

中国专利 :CN115454100B ,2025-07-18

[5]

一种速度规划方法及速度规划系统 [P].

孙崇尚 ;

李弼超 ;

陈集辉 ;

张宇 ;

张朝鑫 ;

管勋 .

中国专利 :CN110347167A ,2019-10-18

[6]

基于优化的规划系统 [P].

J·施瓦茨 ;

P·C·沙阿 .

美国专利 :CN117980212A ,2024-05-03

[7]

基于大数据的游艇航行规划系统及方法 [P].

殷翔宇 ;

方砚 ;

杨智斌 .

中国专利 :CN119312998A ,2025-01-14

[8]

基于智能规划技术的泊车规划系统及方法 [P].

陈爱国 ;

许毅 ;

罗光春 ;

任亚洲 ;

屈小杰 .

中国专利 :CN110349434A ,2019-10-18

[9]

基于数据分析的规划方法及规划系统 [P].

张彩霞 ;

庄阳辉 ;

王全 ;

傅章为 .

中国专利 :CN118378848A ,2024-07-23

[10]

基于深度卷积神经网络的路径规划系统和方法 [P].

武政伟 ;

胡涛 ;

王征 .

中国专利 :CN110691957A ,2020-01-14

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