一种桁架机器人的Z轴移动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422922451.2

申请日：

2024-11-28

公开(公告)号：

CN223419552U

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

张为臣李永解建员张为君钮玲玲

申请人：

安徽清智云楚智能装备有限公司

申请人地址：

232000 安徽省淮南市寿县新桥国际产业园科学路20号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

苏州如果专利代理有限公司 32751

代理人：

朱亚南

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种桁架机器人的Y轴移动机构 [P].

赵增科 ;

左家豪 .

中国专利 :CN218313527U ,2023-01-17

[2]

桁架机器人、桁架Z轴机构及其过载保护器 [P].

刘金石 ;

黄志鹏 ;

李永平 ;

李海龙 .

中国专利 :CN212044823U ,2020-12-01

[3]

一种桁架机器人Z轴组合抓件机构 [P].

奚海滨 ;

汪建斌 .

中国专利 :CN207548740U ,2018-06-29

[4]

桁架机器人、桁架Z轴机构及其过载保护器 [P].

刘金石 ;

黄志鹏 ;

李永平 ;

李海龙 .

中国专利 :CN111438710B ,2025-01-17

[5]

自移式桁架机器人的移动机构 [P].

李堂忠 ;

袁林江 ;

何肖平 .

中国专利 :CN107160358A ,2017-09-15

[6]

桁架机器人、桁架Z轴机构及其过载保护器 [P].

刘金石 ;

黄志鹏 ;

李永平 ;

李海龙 .

中国专利 :CN111438710A ,2020-07-24

[7]

一种用于桁架机器人的竖轴运动机构 [P].

何海东 ;

杨云智 ;

范学普 ;

刘宗阳 .

中国专利 :CN215240839U ,2021-12-21

[8]

一种玩具机器人的移动机构 [P].

林克敏 .

中国专利 :CN211513394U ,2020-09-18

[9]

一种两轴桁架机器人 [P].

廉和平 ;

张凤仙 .

中国专利 :CN210173556U ,2020-03-24

[10]

一种具有Z轴多级传动伸缩机构的桁架机器人 [P].

高山 ;

赵毅博 ;

张玉波 .

中国专利 :CN118990446A ,2024-11-22

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