一种车路协同条件下的城市十字路口自动驾驶决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510891341.0

申请日：

2025-06-30

公开(公告)号：

CN120726835A

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

张强熊明强谯杰毕文武陈琴潘登石佳曹诗琪黄伶愿

申请人：

中汽院智能网联科技有限公司中国汽车工程研究院股份有限公司上汽通用五菱汽车股份有限公司

申请人地址：

400000 重庆市渝北区两江新区金渝大道22号金泰智能产业园一期12栋3层C区

IPC主分类号：

G08G1/0967

IPC分类号：

G08G1/0968 G08G1/01 G06N3/0442 G06N3/045 G06N3/092 G06N3/084

代理机构：

重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217

代理人：

向林

法律状态：

公开

国省代码：

广西壮族自治区柳州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	公开	公开
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/0967申请日:20250630

共 50 条

[1]

面向无信号灯十字路口的自动驾驶多车协同控制方法 [P].

唐小林 ;

杨剑英 ;

王猛 ;

杨凯 ;

唐小丽 ;

李佳承 .

中国专利 :CN118192346A ,2024-06-14

[2]

一种十字路口处的自动驾驶车辆控制方法及装置 [P].

何丰 ;

叶云飞 ;

杨强 .

中国专利 :CN117657219A ,2024-03-08

[3]

自动驾驶车辆通过十字路口的控制方法以及其控制装置 [P].

丁一然 .

中国专利 :CN114872726A ,2022-08-09

[4]

自动驾驶车辆通过十字路口的控制方法以及其控制装置 [P].

丁一然 .

中国专利 :CN114872726B ,2024-11-01

[5]

一种十字路口多车双层调度方法 [P].

李攀硕 ;

戴俊鸿 ;

程志键 ;

蔡倩倩 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN119152713A ,2024-12-17

[6]

一种十字路口多车双层调度方法 [P].

李攀硕 ;

戴俊鸿 ;

程志键 ;

蔡倩倩 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN119152713B ,2025-09-23

[7]

一种基于车路协同的十字路口高效通行方法及交通系统 [P].

赵奕铭 ;

庹新娟 ;

李瑞翩 ;

姚小婷 ;

刘鹏 .

中国专利 :CN113781839A ,2021-12-10

[8]

一种车路协同环境下的自动驾驶算法 [P].

李春朋 ;

谷锎 .

中国专利 :CN120580874A ,2025-09-02

[9]

一种车路协同环境下的自动驾驶算法 [P].

李春朋 ;

谷锎 .

中国专利 :CN120580874B ,2025-12-05

[10]

一种混合交通环境下互联车辆十字路口无碰撞管理方法 [P].

刘雪洁 ;

康辉 ;

刘晓 ;

李木山 ;

蔡璇文 ;

吕显 ;

韩思旭 .

中国专利 :CN113053167A ,2021-06-29

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