一种机械手精准定位方法及系统

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专利类型
发明
申请号
CN202511085964.5
申请日
2025-08-04
公开(公告)号
CN120697032A
公开(公告)日
2025-09-26
发明(设计)人
曾榉嶒 刘壮力
申请人
东莞市新佰人机器人科技有限责任公司
申请人地址
523000 广东省东莞市长安镇乌沙社区乌沙兴发南路西五街40号1号楼201室
IPC主分类号
B25J9/16
IPC分类号
B25J15/10 B25J9/04
代理机构
东莞齐圣知识产权代理事务所(普通合伙) 441061
代理人
毛泽钧
法律状态
公开
国省代码
广东省 肇庆市
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共 50 条
[1]
基于视觉定位的机械手精准定位方法及系统 [P]. 
汤晓华 ;
王亚龙 .
中国专利 :CN117237594B ,2024-03-22
[2]
精准定位溅镀机械手 [P]. 
杨明生 ;
朱富强 ;
王勇 .
中国专利 :CN201736219U ,2011-02-09
[3]
一种机械手搬运精准定位装置 [P]. 
郑红亚 ;
罗捷 .
中国专利 :CN208342832U ,2019-01-08
[4]
一种可精准定位的机械手 [P]. 
陈琨玉 ;
薛高峰 .
中国专利 :CN222858019U ,2025-05-13
[5]
一种防摆动精准定位机械手 [P]. 
刘金升 ;
沙永健 ;
夏前刚 .
中国专利 :CN209970746U ,2020-01-21
[6]
精准定位溅镀机械手及其定位方法 [P]. 
杨明生 ;
朱富强 ;
王勇 .
中国专利 :CN101920495B ,2010-12-22
[7]
一种基于视觉定位的机械手精准定位方法及装置 [P]. 
罗祥祝 ;
黎伟权 ;
王后方 .
中国专利 :CN118357934B ,2024-08-20
[8]
一种基于视觉定位的机械手精准定位方法及装置 [P]. 
罗祥祝 ;
黎伟权 ;
王后方 .
中国专利 :CN118357934A ,2024-07-19
[9]
一种可精准定位的自动化机械手 [P]. 
陈相环 ;
刘德华 ;
许才林 ;
黄静 ;
何文龙 ;
尹会盛 .
中国专利 :CN214293088U ,2021-09-28
[10]
一种精准定位光学玻璃加工用机械手 [P]. 
王琛 ;
周梦辉 ;
彭乃利 .
中国专利 :CN209919704U ,2020-01-10