一种全断面岩石掘进机器人及作业方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411567779.5

申请日：

2024-11-05

公开(公告)号：

CN119572253B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

董陇军李学伟范方政郝晨良刘传政

申请人：

中南大学

申请人地址：

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

E21D9/10

IPC分类号：

G06F17/10 G01N3/08 G01N3/24

代理机构：

四川省方圆智云知识产权代理事务所(普通合伙) 51368

代理人：

严晓玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省长沙市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):E21D 9/10申请日:20241105
2025-03-07	公开	公开
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种全断面岩石掘进机器人及作业方法 [P].

董陇军 ;

李学伟 ;

范方政 ;

郝晨良 ;

刘传政 .

中国专利 :CN119572253A ,2025-03-07

[2]

激光全断面岩石掘进机刀盘设计方法 [P].

霍军周 ;

黄晓琦 ;

鲍有能 .

中国专利 :CN106761805A ,2017-05-31

[3]

一种全断面岩石掘进机刀盘 [P].

郭京波 ;

席家斌 ;

覃艳明 ;

郭志 ;

冯建新 ;

和艳红 ;

金光俊 ;

张林 ;

庞金帝 ;

苏胜状 ;

郭梦琪 .

中国专利 :CN202659244U ,2013-01-09

[4]

一种外置全断面岩石掘进机换刀机器人机身结构 [P].

霍军周 ;

黄晓琦 ;

孟智超 ;

鲍有能 .

中国专利 :CN108393881B ,2018-08-14

[5]

单盾体全断面岩石掘进机 [P].

曾小敏 .

中国专利 :CN205000972U ,2016-01-27

[6]

一种内置全断面岩石掘进机换刀机器人机身结构 [P].

霍军周 ;

黄晓琦 ;

孟智超 ;

孙伟 .

中国专利 :CN108340366A ,2018-07-31

[7]

一种适用于机器人操作的全断面岩石掘进机滚刀刀座 [P].

霍军周 ;

兰天 ;

李豪 ;

孟智超 .

中国专利 :CN112796778B ,2021-05-14

[8]

一种开敞式全断面岩石掘进机 [P].

张宁川 ;

宁向可 ;

卓兴建 ;

赵华 ;

贺飞 .

中国专利 :CN203476343U ,2014-03-12

[9]

一种开敞式全断面岩石掘进机 [P].

张宁川 ;

宁向可 ;

卓兴建 ;

赵华 ;

贺飞 .

中国专利 :CN103437775A ,2013-12-11

[10]

用于掘进机的撑靴和全断面岩石掘进机 [P].

刘飞香 ;

程永亮 ;

郑大桥 ;

何其平 ;

张社军 ;

罗建利 ;

蔡光辉 ;

孔鑫建 .

中国专利 :CN106285712B ,2017-01-04

← 1 2 3 4 5 →