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一种多AUV协同水下数据采集系统及路径优化方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510873951.8
申请日
:
2025-06-27
公开(公告)号
:
CN120711362A
公开(公告)日
:
2025-09-26
发明(设计)人
:
张雪瑞
邓翔宇
刘增力
赵宣植
荣少巍
全海燕
唐菁敏
朵琳
杨秀梅
漆超
申请人
:
昆明理工大学
申请人地址
:
650500 云南省昆明市呈贡区吴家营街道景明南路727号
IPC主分类号
:
H04W4/38
IPC分类号
:
G06N3/006
H04W84/18
H04B11/00
H04B13/02
H04Q9/00
H04B10/50
H04W28/08
代理机构
:
北京万知众信知识产权代理有限公司 16089
代理人
:
裴向阳
法律状态
:
公开
国省代码
:
云南省 昆明市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-09-26
公开
公开
2025-10-17
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):H04W 4/38申请日:20250627
共 50 条
[1]
异构AUV协同的水下信息采集系统及能量优化方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
任勇
;
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机构:
方政儒
;
论文数:
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机构:
王景璟
;
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机构:
侯向往
.
中国专利
:CN112613640B
,2024-08-09
[2]
异构AUV协同的水下信息采集系统及能量优化方法
[P].
任勇
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任勇
;
方政儒
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方政儒
;
王景璟
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王景璟
;
侯向往
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侯向往
.
中国专利
:CN112613640A
,2021-04-06
[3]
一种AUV数据采集系统
[P].
叶梦佳
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叶梦佳
;
王宇轩
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王宇轩
;
王赟
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王赟
;
赖周年
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赖周年
;
曹琳琳
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曹琳琳
;
吴大转
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吴大转
.
中国专利
:CN216248825U
,2022-04-08
[4]
一种环境数据采集系统及方法
[P].
杨志军
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杨志军
;
苏杨
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苏杨
.
中国专利
:CN107949045A
,2018-04-20
[5]
基于多模通信的水下物联网数据采集系统中多资源协同优化方法及系统
[P].
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机构:
唐睿
;
周文丽
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西华师范大学
西华师范大学
周文丽
;
付丽娜
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西华师范大学
西华师范大学
付丽娜
;
陈思伊
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西华师范大学
西华师范大学
陈思伊
;
邱小勇
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西华师范大学
西华师范大学
邱小勇
;
叶胜冬
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西华师范大学
西华师范大学
叶胜冬
;
王泽
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机构:
西华师范大学
西华师范大学
王泽
;
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机构:
刘佳
;
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机构:
巫宗芳
;
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机构:
冯正勇
.
中国专利
:CN120185728A
,2025-06-20
[6]
面向信息采集的基于信息价值最大的AUV路径优化方法
[P].
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机构:
张文波
;
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机构:
冯永新
;
朱宏博
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机构:
沈阳理工大学
沈阳理工大学
朱宏博
;
论文数:
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机构:
王佳
.
中国专利
:CN118798456A
,2024-10-18
[7]
一种环境数据采集系统
[P].
杨志军
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杨志军
;
苏杨
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苏杨
.
中国专利
:CN208001376U
,2018-10-23
[8]
一种复杂工况下边缘轻量化协同数据采集系统
[P].
王敏
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机构:
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
王敏
;
段薇
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武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
段薇
;
程宇
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机构:
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
程宇
;
周水平
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机构:
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
周水平
;
周益明
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机构:
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
周益明
;
陆辉
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武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
陆辉
;
余琳
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武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
余琳
;
田丹丹
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武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
田丹丹
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曹晶
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武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
曹晶
;
敬敏
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武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
敬敏
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曾胜勇
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武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
曾胜勇
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王琛
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武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
王琛
;
樊茂
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武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
樊茂
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孟祥如
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武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
孟祥如
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张文斌
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武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
张文斌
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李思
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武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
李思
;
王天咫
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机构:
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
王天咫
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余安险
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机构:
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
余安险
;
程化一
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机构:
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
程化一
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万丛洋
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武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
万丛洋
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杨越
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机构:
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
杨越
;
熊英
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机构:
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
熊英
;
段先科
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机构:
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
段先科
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王军
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机构:
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
王军
;
徐剑
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机构:
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
徐剑
.
中国专利
:CN118175668A
,2024-06-11
[9]
旋压机多通道旋轮运动路径数据采集系统及采集方法
[P].
徐春
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徐春
;
赵晋政
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赵晋政
.
中国专利
:CN112129293A
,2020-12-25
[10]
一种水下数据的采集方法及系统
[P].
广晓芸
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机构:
河北大学
河北大学
广晓芸
;
论文数:
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机构:
曹磊
;
刘春凤
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机构:
河北大学
河北大学
刘春凤
;
论文数:
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机构:
赵昭
;
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机构:
李明月
;
论文数:
引用数:
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机构:
杜瑞忠
.
中国专利
:CN119729695A
,2025-03-28
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