一种多AUV协同水下数据采集系统及路径优化方法

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专利类型
发明
申请号
CN202510873951.8
申请日
2025-06-27
公开(公告)号
CN120711362A
公开(公告)日
2025-09-26
发明(设计)人
张雪瑞 邓翔宇 刘增力 赵宣植 荣少巍 全海燕 唐菁敏 朵琳 杨秀梅 漆超
申请人
昆明理工大学
申请人地址
650500 云南省昆明市呈贡区吴家营街道景明南路727号
IPC主分类号
H04W4/38
IPC分类号
G06N3/006 H04W84/18 H04B11/00 H04B13/02 H04Q9/00 H04B10/50 H04W28/08
代理机构
北京万知众信知识产权代理有限公司 16089
代理人
裴向阳
法律状态
公开
国省代码
云南省 昆明市
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共 50 条
[1]
异构AUV协同的水下信息采集系统及能量优化方法 [P]. 
任勇 ;
方政儒 ;
王景璟 ;
侯向往 .
中国专利 :CN112613640B ,2024-08-09
[2]
异构AUV协同的水下信息采集系统及能量优化方法 [P]. 
任勇 ;
方政儒 ;
王景璟 ;
侯向往 .
中国专利 :CN112613640A ,2021-04-06
[3]
一种AUV数据采集系统 [P]. 
叶梦佳 ;
王宇轩 ;
王赟 ;
赖周年 ;
曹琳琳 ;
吴大转 .
中国专利 :CN216248825U ,2022-04-08
[4]
一种环境数据采集系统及方法 [P]. 
杨志军 ;
苏杨 .
中国专利 :CN107949045A ,2018-04-20
[5]
基于多模通信的水下物联网数据采集系统中多资源协同优化方法及系统 [P]. 
唐睿 ;
周文丽 ;
付丽娜 ;
陈思伊 ;
邱小勇 ;
叶胜冬 ;
王泽 ;
刘佳 ;
巫宗芳 ;
冯正勇 .
中国专利 :CN120185728A ,2025-06-20
[6]
面向信息采集的基于信息价值最大的AUV路径优化方法 [P]. 
张文波 ;
冯永新 ;
朱宏博 ;
王佳 .
中国专利 :CN118798456A ,2024-10-18
[7]
一种环境数据采集系统 [P]. 
杨志军 ;
苏杨 .
中国专利 :CN208001376U ,2018-10-23
[8]
一种复杂工况下边缘轻量化协同数据采集系统 [P]. 
王敏 ;
段薇 ;
程宇 ;
周水平 ;
周益明 ;
陆辉 ;
余琳 ;
田丹丹 ;
曹晶 ;
敬敏 ;
曾胜勇 ;
王琛 ;
樊茂 ;
孟祥如 ;
张文斌 ;
李思 ;
王天咫 ;
余安险 ;
程化一 ;
万丛洋 ;
杨越 ;
熊英 ;
段先科 ;
王军 ;
徐剑 .
中国专利 :CN118175668A ,2024-06-11
[9]
旋压机多通道旋轮运动路径数据采集系统及采集方法 [P]. 
徐春 ;
赵晋政 .
中国专利 :CN112129293A ,2020-12-25
[10]
一种水下数据的采集方法及系统 [P]. 
广晓芸 ;
曹磊 ;
刘春凤 ;
赵昭 ;
李明月 ;
杜瑞忠 .
中国专利 :CN119729695A ,2025-03-28