一种基于概率模型的3D点云配准方法及系统、设备、介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510035552.4

申请日：

2025-01-09

公开(公告)号：

CN119850694B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

刘帅成都柯宇李海鹏徐昊管彬皓

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

610000 四川省成都市高新西区西源大道2006号

IPC主分类号：

G06T7/35

IPC分类号：

G06T7/33 G06N3/045 G06N3/0464 G06N3/047 G06N3/0475 G06N3/08

代理机构：

成都市壹为知识产权代理事务所(普通合伙) 51378

代理人：

陈岚崴

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	公开	公开
2025-10-10	授权	授权
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/35申请日:20250109

共 50 条

[1]

一种基于概率模型的3D点云配准方法及系统、设备、介质 [P].

刘帅成 ;

都柯宇 ;

李海鹏 ;

徐昊 ;

管彬皓 .

中国专利 :CN119850694A ,2025-04-18

[2]

一种基于扩散模型的点云配准方法、系统、存储介质以及装置 [P].

杨富平 ;

靳向新 ;

徐宗懿 ;

马毅炜 .

中国专利 :CN117994307A ,2024-05-07

[3]

一种基于稀疏概率模型非刚性点云配准方法、设备及存储介质 [P].

梁红光 ;

郭明强 .

中国专利 :CN119205866A ,2024-12-27

[4]

一种基于深度学习的点云配准方法、系统、设备及介质 [P].

于耀 ;

郭天财 ;

周余 .

中国专利 :CN116071410B ,2025-10-28

[5]

一种3D视觉点云配准方法、系统、存储介质和设备 [P].

林巨广 ;

章洪潮 .

中国专利 :CN119444818A ,2025-02-14

[6]

一种三维点云配准数据的生成方法及系统、设备、介质 [P].

刘帅成 ;

陈苏逸 ;

刘光辉 ;

李海鹏 .

中国专利 :CN118052855A ,2024-05-17

[7]

基于点云配准的3D地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

高国清 ;

莫松文 ;

任仲超 ;

凌云志 ;

张业楚 .

中国专利 :CN111539999A ,2020-08-14

[8]

一种基于双分支特征交互的3D点云配准网络模型及配准方法 [P].

刘帅成 ;

徐昊 ;

刘光辉 .

中国专利 :CN113538535A ,2021-10-22

[9]

一种点云配准方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

王琛 ;

李纯明 .

中国专利 :CN114066948A ,2022-02-18

[10]

一种点云配准的方法、系统及存储介质 [P].

张俊 ;

苏国旺 ;

田慧敏 ;

丁旭然 ;

肖葭 ;

高洁 .

中国专利 :CN114926325B ,2024-10-22

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