基于多模态感知的机器人具身智能控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511032183.X

申请日：

2025-07-25

公开(公告)号：

CN120516727B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

冀保峰樊会涛魏世忠刘一凡王赛兵徐文静张冀张高远陶发展孙力帆王东署邹怡蓉曾升姜晓阳李奕玮王伟光陈韵然温子扬谷智元高诗梦郭晶晶孙凯鹏

申请人：

洛阳轻捷润滑油科技有限公司河南科技大学

申请人地址：

471900 河南省洛阳市偃师区高龙镇火神凹

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

河南商企云专利代理有限公司 41239

代理人：

李枝玲

法律状态：

授权

国省代码：

河南省洛阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	授权	授权
2025-09-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250725
2025-08-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多模态感知的机器人具身智能控制方法及系统 [P].

冀保峰 ;

樊会涛 ;

魏世忠 ;

刘一凡 ;

王赛兵 ;

徐文静 ;

张冀 ;

张高远 ;

陶发展 ;

孙力帆 ;

王东署 ;

邹怡蓉 ;

曾升 ;

姜晓阳 ;

李奕玮 ;

王伟光 ;

陈韵然 ;

温子扬 ;

谷智元 ;

高诗梦 ;

郭晶晶 ;

孙凯鹏 .

中国专利 :CN120516727A ,2025-08-22

[2]

一种具身智能与多模态感知驱动的异构机器人控制系统 [P].

郭琛 .

中国专利 :CN120206538A ,2025-06-27

[3]

一种具身智能与多模态感知驱动的异构机器人控制系统 [P].

郭琛 .

中国专利 :CN120206538B ,2025-08-19

[4]

跨模态感知驱动的具身机器人柔顺控制系统 [P].

卢曾鹏 ;

李岩 ;

范熙蕊 ;

王旭超 ;

张丽薇 ;

陶金 .

中国专利 :CN121018510A ,2025-11-28

[5]

具身机器人的控制方法、系统及具身机器人 [P].

毕艳飞 ;

宋安 ;

李建刚 .

中国专利 :CN120370957A ,2025-07-25

[6]

具身机器人的控制方法、系统及具身机器人 [P].

毕艳飞 ;

宋安 ;

李建刚 .

中国专利 :CN120370957B ,2025-09-09

[7]

基于多模态感知的独居老人陪伴机器人控制方法及系统 [P].

李飞 ;

孟庆宇 ;

屠语欣 ;

李传锋 ;

王淑珍 ;

武超 ;

李明伟 ;

张晓娇 ;

杨浩楠 ;

张逍林 ;

李婧晗 ;

赵增豪 .

中国专利 :CN121200038A ,2025-12-26

[8]

一种基于多模态融合的机器人控制方法及系统 [P].

葛继 ;

瞿麟 ;

孟理想 ;

刘国营 .

中国专利 :CN121061897A ,2025-12-05

[9]

基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法及系统 [P].

杨丽 ;

侯林 .

中国专利 :CN120669580A ,2025-09-19

[10]

基于多模态感知数据的机器人交互方法及系统、机器人 [P].

曹晓瑶 ;

齐光鹏 ;

商广勇 ;

李佳 ;

罗涛 ;

张娜娜 .

中国专利 :CN120516674A ,2025-08-22

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