欠驱动船舶轨迹跟踪自适应超螺旋滑模控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510917249.7

申请日：

2025-07-03

公开(公告)号：

CN120742678A

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

张显库刘文明章沪淦高诗杭

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116000 辽宁省大连市凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

王丹;丁莉丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250703
2025-10-03	公开	公开

共 50 条

[1]

用于无人艇轨迹跟踪的自适应超螺旋滑模控制方法及系统 [P].

冯成涛 ;

陈威 ;

朱栋 ;

储开斌 ;

陶睿楠 .

中国专利 :CN118192549A ,2024-06-14

[2]

基于虚拟控制转换的欠驱动船舶轨迹跟踪控制系统和方法 [P].

韩冰 ;

张桂臣 ;

孟祥飞 .

中国专利 :CN118778634A ,2024-10-15

[3]

基于输出重定义的自适应滑模船舶轨迹跟踪控制方法 [P].

张显库 ;

雷云松 ;

章沪淦 .

中国专利 :CN119270848A ,2025-01-07

[4]

欠驱动AUV自适应轨迹跟踪控制装置及控制方法 [P].

夏国清 ;

杨莹 ;

夏天 ;

赵为光 .

中国专利 :CN102298326A ,2011-12-28

[5]

一种欠驱动无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

罗智明 .

中国专利 :CN118707857A ,2024-09-27

[6]

基于自适应增益超螺旋滑模控制的永磁电机无源控制方法 [P].

范波 ;

胡庆炜 ;

孙力帆 ;

许惠 ;

姜辰龙 ;

张逸帆 ;

黄国幸 .

中国专利 :CN117792184A ,2024-03-29

[7]

装载机自适应超螺旋滑模路径跟踪控制系统、方法及车辆 [P].

李学飞 ;

杨明卓 ;

王虎 ;

刘志峰 ;

陈传海 ;

毕秋实 ;

姚宗伟 .

中国专利 :CN121028775A ,2025-11-28

[8]

一种基于改进超螺旋滑模控制的机械臂轨迹跟踪方法 [P].

白端元 ;

袁琪玥 ;

李瑞哲 ;

荣冠宇 ;

解文彬 ;

石英杰 ;

张永恒 .

中国专利 :CN119260734A ,2025-01-07

[9]

具有输入饱和的欠驱动船舶自适应神经指定时间轨迹跟踪控制方法 [P].

史国友 ;

喻淑兰 ;

史佳卉 .

中国专利 :CN119024848B ,2025-08-29

[10]

具有输入饱和的欠驱动船舶自适应神经指定时间轨迹跟踪控制方法 [P].

史国友 ;

喻淑兰 ;

史佳卉 .

中国专利 :CN119024848A ,2024-11-26

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