基于磁场变化检测扣件松动的装置、方法和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210856750.3

申请日：

2022-07-20

公开(公告)号：

CN115325929B

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

李利平何敬源刘鑫王建波孙子正王旌潘占一

申请人：

山东大学

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G01B7/30

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

闫圣娟

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	授权	授权

共 50 条

[1]

基于磁场变化检测扣件松动的装置、方法和机器人 [P].

李利平 ;

何敬源 ;

刘鑫 ;

王建波 ;

孙子正 ;

王旌 ;

潘占一 .

中国专利 :CN115325929A ,2022-11-11

[2]

机器人及机器人的异常检测方法 [P].

神谷俊幸 ;

小林一 .

中国专利 :CN110774314A ,2020-02-11

[3]

机器人的关节刚度的检测方法、装置和机器人 [P].

冯仕伟 ;

吴信宜 ;

张志波 ;

马俊杰 ;

游江灏 ;

张天翼 .

中国专利 :CN113654747B ,2024-04-16

[4]

机器人的关节刚度的检测方法、装置和机器人 [P].

冯仕伟 ;

吴信宜 ;

张志波 ;

马俊杰 ;

游江灏 ;

张天翼 .

中国专利 :CN113654747A ,2021-11-16

[5]

机器人系统和位置检测方法 [P].

藤泽彰宏 ;

荒川豊 .

日本专利 :CN119369425A ,2025-01-28

[6]

机器人的控制方法、装置和机器人 [P].

李安静 ;

金培训 ;

周陈建 .

中国专利 :CN120773022A ,2025-10-14

[7]

清洁机器人以及基于清洁机器人的检测方法 [P].

宋章军 ;

曾清喻 ;

李岩 ;

刘鹏 .

中国专利 :CN107744371A ,2018-03-02

[8]

清洁机器人的控制方法和清洁机器人 [P].

成堂东 ;

钱虹志 ;

朱翊铭 .

中国专利 :CN118490125A ,2024-08-16

[9]

清洁机器人的控制方法和清洁机器人 [P].

成堂东 ;

钱虹志 ;

朱翊铭 .

中国专利 :CN118490126B ,2024-12-17

[10]

清洁机器人的控制方法和清洁机器人 [P].

成堂东 ;

钱虹志 ;

朱翊铭 .

中国专利 :CN118490126A ,2024-08-16

← 1 2 3 4 5 →