机器人运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410347057.2

申请日：

2024-03-25

公开(公告)号：

CN120696994A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

杜坤贾世坤田洪海刘凯潘党飞

申请人：

北京小米机器人技术有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京博思佳知识产权代理有限公司 11415

代理人：

苑晨浩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240325

共 50 条

[1]

机器人运动控制方法、计算机设备及计算机存储介质 [P].

张金迪 ;

韩俊伟 ;

林天麟 ;

高源 ;

王林 .

中国专利 :CN120802842A ,2025-10-17

[2]

机器人运动控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

张国柱 .

中国专利 :CN109291055A ,2019-02-01

[3]

机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

徐冰溶 ;

董烈超 .

中国专利 :CN118721176B ,2025-09-23

[4]

机器人运动校准方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

李涛 ;

何超 ;

于海英 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114407012B ,2024-06-18

[5]

机器人运动校准方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

李涛 ;

何超 ;

于海英 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114407012A ,2022-04-29

[6]

机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

徐冰溶 ;

董烈超 .

中国专利 :CN118721176A ,2024-10-01

[7]

机器人控制方法、装置、计算机设备、介质及机器人 [P].

周步青 ;

程平恒 ;

王建长 .

中国专利 :CN114454155A ,2022-05-10

[8]

机器人控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质 [P].

丁铖 ;

李顺冲 ;

许雄 .

中国专利 :CN120095830A ,2025-06-06

[9]

巡检机器人控制方法、系统、计算机设备及存储介质 [P].

方尔庆 ;

王宏飞 ;

姜明武 .

中国专利 :CN114326719A ,2022-04-12

[10]

机器人控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质 [P].

许雄 ;

丁铖 ;

李明洋 .

中国专利 :CN119589665A ,2025-03-11

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