基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311645860.6

申请日：

2023-12-04

公开(公告)号：

CN117707063B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

詹燕宋新禹汤洪涛鲁建厦陈洁雅刘赛淼

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

IPC主分类号：

G05B19/418

IPC分类号：

代理机构：

浙江千克知识产权代理有限公司 33246

代理人：

冷红梅

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权
2024-03-15	公开	公开
2024-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/418申请日:20231204

共 50 条

[1]

基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法 [P].

詹燕 ;

宋新禹 ;

汤洪涛 ;

鲁建厦 ;

陈洁雅 ;

刘赛淼 .

中国专利 :CN117707063A ,2024-03-15

[2]

路径规划、交通路径规划以及路径规划模型训练方法 [P].

王征 ;

史鼎元 .

中国专利 :CN118014173A ,2024-05-10

[3]

路径规划方法、路径规划模型及选择模型的训练方法 [P].

曹宜超 ;

丁建辉 ;

陈珍 .

中国专利 :CN115933554B ,2025-03-14

[4]

路径规划模型的训练方法和路径规划方法、装置 [P].

盛佳璇 .

中国专利 :CN114047764A ,2022-02-15

[5]

路径规划模型训练方法、路径规划方法、设备和系统 [P].

王恒立 ;

焦健浩 ;

云鹏 ;

孙宇翔 ;

刘明 .

中国专利 :CN113657418A ,2021-11-16

[6]

模型训练方法、路径规划方法及相关装置 [P].

付樟华 ;

刘擎权 ;

罗莉 .

中国专利 :CN119646507A ,2025-03-18

[7]

网络路由路径规划模型的训练方法、路径规划方法及装置 [P].

任吉媛 ;

王晓峰 ;

安宁 ;

张之栋 ;

尹珊 ;

罗真 ;

尤晨宇 ;

刘凯文 ;

赵振宇 ;

黄善国 ;

马宇 .

中国专利 :CN117729143A ,2024-03-19

[8]

温室机器人路径规划模型训练方法、路径规划方法及装置 [P].

夏嘉呈 ;

郭新宇 ;

刘海深 ;

马瀚宇 ;

吴升 ;

温维亮 ;

苟文博 .

中国专利 :CN120950961A ,2025-11-14

[9]

基于A*算法的路径规划方法 [P].

张霁明 ;

周俊 ;

吴明 ;

孙斌 ;

林超 ;

张莺 ;

卢恒 .

中国专利 :CN109443364A ,2019-03-08

[10]

基于改进A星算法的AGV全局路径规划方法 [P].

郝国笑 ;

李云杰 ;

李帅帅 ;

孙玉霞 .

中国专利 :CN117723079A ,2024-03-19

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