一种用于无人帆船的全覆盖路径规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411632213.6

申请日：

2024-11-15

公开(公告)号：

CN119536260B

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

白桂强沈金坤秦洪德朱仲本邓忠超牟晓凯薛祎凡曹小建

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

济南鲁科专利代理有限公司 37214

代理人：

董先红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241115
2025-02-28	公开	公开
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于无人帆船的全覆盖路径规划算法 [P].

白桂强 ;

沈金坤 ;

秦洪德 ;

朱仲本 ;

邓忠超 ;

牟晓凯 ;

薛祎凡 ;

曹小建 .

中国专利 :CN119536260A ,2025-02-28

[2]

一种基于分区的全覆盖路径规划算法 [P].

宋锐 ;

宋子龙 ;

瞿栋 ;

钟雨轩 ;

刘东柯 ;

鲍凌志 ;

程启兴 ;

彭艳 .

中国专利 :CN121168794A ,2025-12-19

[3]

一种基于多边形分解的全覆盖路径规划算法 [P].

黄志清 ;

李杰 ;

张凡 .

中国专利 :CN114323047A ,2022-04-12

[4]

一种自动捡球机器人的全覆盖路径规划算法 [P].

柏龙 ;

江明亮 ;

孙园喜 ;

陈晓红 .

中国专利 :CN117346809A ,2024-01-05

[5]

高效的覆盖路径规划算法 [P].

高杰 ;

黄硕 ;

李源 .

中国专利 :CN120702471A ,2025-09-26

[6]

一种无人飞行器避障路径规划算法、路径规划算法 [P].

董韶鹏 ;

吴泽炎 ;

袁梅 ;

赵龙飞 ;

崔晋 ;

童成彬 ;

屈玉丰 .

中国专利 :CN113534841A ,2021-10-22

[7]

一种基于能量消耗的移动机器人全覆盖路径规划算法 [P].

宋荆洲 ;

孔繁旭 .

中国专利 :CN120385360A ,2025-07-29

[8]

一种复杂受灾环境下无人机全覆盖三维救援路径规划算法 [P].

于纪言 ;

陈艺 ;

于洪森 .

中国专利 :CN114879721A ,2022-08-09

[9]

一种可爬楼式扫拖一体仿生机器人及全覆盖路径规划算法 [P].

曹金凤 ;

王子文 ;

范林政 ;

赵春廷 ;

刘宗诚 ;

李秀瑞 ;

王浩鹏 ;

雷晓宇 ;

丁朔 ;

王程斌 .

中国专利 :CN115755915B ,2025-07-25

[10]

基于多目标路径规划算法的无人机光伏电板巡检方法和系统 [P].

彭程瑞 ;

付晓刚 ;

王志刚 ;

陆天坤 ;

文梦洋 .

中国专利 :CN118583165A ,2024-09-03

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