输出约束下柔性关节机械臂预设时间模糊输出反馈控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511109672.0

申请日：

2025-08-08

公开(公告)号：

CN120791775A

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

隋帅关洪宇毕文姗佟绍成

申请人：

辽宁工业大学

申请人地址：

121012 辽宁省锦州市古塔区士英街169号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394

代理人：

任志艳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省锦州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250808
2025-10-17	公开	公开

共 50 条

[1]

误差约束下柔性关节机械臂预设时间事件触发控制方法 [P].

隋帅 ;

关洪宇 ;

毕文姗 ;

杨煜 ;

沈东宇 .

中国专利 :CN118357919B ,2024-12-06

[2]

误差约束下柔性关节机械臂预设时间事件触发控制方法 [P].

隋帅 ;

关洪宇 ;

毕文姗 ;

杨煜 ;

沈东宇 .

中国专利 :CN118357919A ,2024-07-19

[3]

一种柔性关节机械臂的自适应有限时间模糊安全控制方法 [P].

隋帅 ;

关洪宇 ;

毕文姗 ;

佟绍成 .

中国专利 :CN120828406A ,2025-10-24

[4]

一种针对单连杆机械臂的自适应输出反馈控制方法 [P].

马倩 ;

孟庆坦 ;

徐胜元 .

中国专利 :CN114047694B ,2024-04-05

[5]

一种针对单连杆机械臂的自适应输出反馈控制方法 [P].

马倩 ;

孟庆坦 ;

徐胜元 .

中国专利 :CN114047694A ,2022-02-15

[6]

双倒立摆系统预设时间输出反馈量化控制方法及装置 [P].

隋帅 ;

刘卓 ;

赵琳 ;

毕文姗 ;

佟绍成 .

中国专利 :CN120469194A ,2025-08-12

[7]

一种车辆队列预设时间输出反馈安全控制方法和系统 [P].

李克文 ;

刘肖 ;

李永明 ;

董国伟 ;

胡骏 ;

程帅 .

中国专利 :CN120595858B ,2025-11-14

[8]

一种车辆队列预设时间输出反馈安全控制方法和系统 [P].

李克文 ;

刘肖 ;

李永明 ;

董国伟 ;

胡骏 ;

程帅 .

中国专利 :CN120595858A ,2025-09-05

[9]

基于输出受限机械臂的自适应模糊固定时间控制方法 [P].

王栋 ;

孙渊 ;

张博杰 .

中国专利 :CN121061902A ,2025-12-05

[10]

带有输出约束的机械臂系统的固定时间跟踪控制方法 [P].

张中才 ;

武玉强 ;

曹佃国 ;

孙玉亮 ;

程文莉 .

中国专利 :CN108845493B ,2018-11-20

← 1 2 3 4 5 →