一种冗余机械臂的臂型角参数化逆运动学求解方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211494814.6

申请日：

2022-11-26

公开(公告)号：

CN115837672B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

刘正雄王世鸥刘星黄攀峰常海涛马志强

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F17/11 G06F17/16

代理机构：

西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257

代理人：

李明全;李雪亚

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于蛇形冗余机械臂的逆运动学求解方法 [P].

王程 ;

谢海波 ;

王承震 ;

侯永哲 ;

沈洪垚 ;

张斌 ;

杨华勇 .

中国专利 :CN119159585B ,2025-11-14

[2]

一种用于蛇形冗余机械臂的逆运动学求解方法 [P].

王程 ;

谢海波 ;

王承震 ;

侯永哲 ;

沈洪垚 ;

张斌 ;

杨华勇 .

中国专利 :CN119159585A ,2024-12-20

[3]

7自由度冗余机械臂及其逆运动学求解方法 [P].

杨林 .

中国专利 :CN118254150A ,2024-06-28

[4]

高空冗余多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

陈钦柱 ;

陈川刚 ;

黎康 .

中国专利 :CN117852209A ,2024-04-09

[5]

一种偏置机械臂逆运动学求解方法 [P].

温中蒙 ;

禹超 .

中国专利 :CN106202713A ,2016-12-07

[6]

一种冗余机械臂运动学逆解求解方法 [P].

杨亮 ;

陈梁超 ;

蔡川华 ;

谢金玲 .

中国专利 :CN117863180A ,2024-04-12

[7]

基于人体肌骨模型的冗余机械臂拟人运动学逆解求解方法 [P].

熊蔡华 ;

辛培阳 ;

李全林 .

中国专利 :CN114329986B ,2024-06-14

[8]

基于人体肌骨模型的冗余机械臂拟人运动学逆解求解方法 [P].

熊蔡华 ;

辛培阳 ;

李全林 .

中国专利 :CN114329986A ,2022-04-12

[9]

一种7自由度冗余机械臂逆运动学求解方法及系统 [P].

朱跃 ;

仲军 ;

龚锦 ;

韩震峰 ;

于振中 .

中国专利 :CN113722864A ,2021-11-30

[10]

一种具有冗余自由度机械臂的逆运动学最小范数求解方法 [P].

赵子葳 ;

凌丹 ;

梁莹林 ;

王科盛 ;

何倩鸿 .

中国专利 :CN119202478A ,2024-12-27

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