一种供水管道超声波清洗机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511415703.5

申请日：

2025-09-30

公开(公告)号：

CN120940333A

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

高金良李坤仪王昭顺宋佳佳张天天

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B08B9/051

IPC分类号：

B08B9/032 B08B9/027 G01D21/02

代理机构：

北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473

代理人：

尹泽民

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B08B 9/051申请日:20250930
2025-11-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种超声波管道清洗机器人 [P].

杨剑乐 .

中国专利 :CN210253413U ,2020-04-07

[2]

一种供水管道铺设机器人 [P].

孙志刚 ;

毛洁美 ;

陆春松 .

中国专利 :CN118856099A ,2024-10-29

[3]

一种供水管道检测机器人 [P].

方竽颖 ;

周超 ;

潘旭娇 .

中国专利 :CN222085492U ,2024-11-29

[4]

一种电缆清洗机器人用超声波清洗装置 [P].

秦超英 .

中国专利 :CN203917285U ,2014-11-05

[5]

一种供水管道检测机器人 [P].

李强 ;

李晓辰 .

中国专利 :CN220816993U ,2024-04-19

[6]

一种供水管道铺设机器人 [P].

孙志刚 ;

毛洁美 ;

陆春松 .

中国专利 :CN118856099B ,2024-11-29

[7]

供水管道内检机器人 [P].

郑洪标 ;

刘伟 ;

吴凡华 ;

郭晓剑 ;

罗斌 ;

孙伟伦 .

中国专利 :CN222209546U ,2024-12-20

[8]

一种供水管道超声波查漏装置 [P].

焦会波 .

中国专利 :CN220707082U ,2024-04-02

[9]

一种超声波清洗机器人和清洗方法 [P].

姜立军 ;

曹斯敏 ;

吴师滨 ;

郑树隆 ;

张翰雄 .

中国专利 :CN109227556A ,2019-01-18

[10]

超声波清洗机器 [P].

汪天平 ;

钱焕 ;

雷胜利 ;

国贤慧 ;

李朋朋 .

中国专利 :CN217831041U ,2022-11-18

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