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一种工业码垛用机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211149523.3
申请日：
2022-09-21
公开(公告)号：
CN117775753B
公开(公告)日：
2025-11-04
发明(设计)人：
卿茂荣 侯伟仪 臧旭 宋文庆
申请人：
东莞市尔必地机器人有限公司
申请人地址：
523000 广东省东莞市松山湖园区兴达路12号1栋
IPC主分类号：
B65G61/00
IPC分类号：
代理机构：
广东中科小顶知识产权代理事务所(普通合伙) 44926
代理人：
吴道耀
法律状态：
授权
国省代码：
山西省 临汾市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-04 授权 授权
2024-03-29 公开 公开
2025-10-28 著录事项变更 著录事项变更IPC(主分类):B65G 61/00变更事项:申请人变更前:东莞市尔必地机器人有限公司变更后:东莞市尔必地机器人有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:523000 广东省东莞市塘厦镇林村社区博建街4号变更后:523000 广东省东莞市松山湖园区兴达路12号1栋
2025-06-20 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B65G 61/00申请日:20220921
共 50 条
[1]
一种工业码垛用机器人 [P]. 
卿茂荣 ;
侯伟仪 ;
臧旭 ;
宋文庆 .
中国专利 :CN117775753A ,2024-03-29
[2]
一种工业自动码垛机器人 [P]. 
吴志远 .
中国专利 :CN221875671U ,2024-10-22
[3]
一种工业机器人用码垛方法 [P]. 
戚海永 ;
黄培 ;
戚丁延 ;
杨海南 ;
袁新楼 ;
陈宇 .
中国专利 :CN113967914A ,2022-01-25
[4]
工业机器人码垛手爪 [P]. 
闫新华 ;
杨益民 ;
苏渊博 ;
李霞 .
中国专利 :CN106078788A ,2016-11-09
[5]
一种工业机器人码垛装置 [P]. 
罗雄兰 ;
吴远辉 ;
吴远新 ;
吴心圣 ;
吴天圣 ;
吴蕊圣 ;
吴思圣 .
中国专利 :CN214359017U ,2021-10-08
[6]
一种码垛工业机器人 [P]. 
王学志 .
中国专利 :CN211895158U ,2020-11-10
[7]
一种工业机器人用码垛装置 [P]. 
高媛媛 .
中国专利 :CN221739246U ,2024-09-20
[8]
一种工业机器人用码垛装置 [P]. 
邵平 .
中国专利 :CN217946930U ,2022-12-02
[9]
一种工业机器人用智能抓取手臂 [P]. 
郑子谦 ;
郑雨海 ;
周琦 ;
吕文浩 ;
张炜斌 .
中国专利 :CN117140582B ,2024-03-29
[10]
一种机器人码垛设备 [P]. 
孙宏伟 ;
孙兴国 ;
宋长利 ;
张国平 .
中国专利 :CN223291864U ,2025-09-02
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