机械臂定位方法、机械臂、定位装置、清理装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510856569.6

申请日：

2025-06-25

公开(公告)号：

CN120791728A

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

张建铭刘混田罗宇杨军海陈龙王亚军魏子良邬磊李志鹏刘强王志强周浩徐煜

申请人：

国能神东煤炭集团有限责任公司中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

申请人地址：

017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J18/00 B25J19/00 B08B5/04

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

曹杰

法律状态：

公开

国省代码：

内蒙古自治区鄂尔多斯市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	公开	公开
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/10申请日:20250625

共 50 条

[1]

机械臂定位方法及定位机械臂 [P].

石江涛 ;

陈晓东 ;

张如意 ;

汪亚夫 .

中国专利 :CN107862716A ,2018-03-30

[2]

机械臂定位装置以及具有该机械臂定位装置的机械臂 [P].

辜炳翰 .

中国专利 :CN102601800A ,2012-07-25

[3]

机械臂定位方法及装置 [P].

林凡 ;

郭淑林 ;

林志远 .

中国专利 :CN114791615A ,2022-07-26

[4]

机械臂定位方法、机械臂定位装置及计算机存储介质 [P].

刘羽 ;

周璐 .

中国专利 :CN119188745B ,2025-10-28

[5]

机械臂定位方法、机械臂定位装置及计算机存储介质 [P].

刘羽 ;

周璐 .

中国专利 :CN119188745A ,2024-12-27

[6]

机械臂定位 [P].

A·M·舒兰 .

中国专利 :CN108472091B ,2018-08-31

[7]

机械臂定位夹具装置 [P].

邹冬森 .

中国专利 :CN207189494U ,2018-04-06

[8]

定位机械臂 [P].

王洪波 ;

杨雪 ;

侯增广 ;

胡国清 ;

曲新凯 ;

桑凌峰 ;

王云 ;

田振华 ;

武建双 ;

邓福海 .

中国专利 :CN103876834B ,2014-06-25

[9]

机械臂末端辅助定位装置 [P].

陈荧 ;

袁博 .

中国专利 :CN308824443S ,2024-09-06

[10]

一种机械臂定位装置 [P].

张丹丹 .

中国专利 :CN205799481U ,2016-12-14

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