面向差异化任务的通感一体化多无人机感知方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510812613.3

申请日：

2025-06-18

公开(公告)号：

CN120353255B

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

张海霞梅淏李悦恒袁东风

申请人：

山东大学

申请人地址：

250000 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

董雪

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	公开	公开
2025-08-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250618
2025-10-21	授权	授权

共 50 条

[1]

面向差异化任务的通感一体化多无人机感知方法及系统 [P].

张海霞 ;

梅淏 ;

李悦恒 ;

袁东风 .

中国专利 :CN120353255A ,2025-07-22

[2]

多无人机通信感知一体化系统、无人机部署及功率控制方法 [P].

丁伟航 ;

方园 ;

邱玲 ;

张斯瑶 ;

许杰 ;

李新民 .

中国专利 :CN117580053A ,2024-02-20

[3]

基于自适应奖励权重调整的多无人机通信感知一体化方法 [P].

张世航 ;

王昕 .

中国专利 :CN120264350A ,2025-07-04

[4]

面向多无人机的地面站任务飞行一体化监控系统及方法 [P].

王金岩 ;

章豪 ;

孙智孝 ;

向锦武 ;

吴慧垚 ;

李昱辉 .

中国专利 :CN110764521B ,2020-02-07

[5]

无人机通信感知一体化系统的波束赋形方法及装置 [P].

刘晨熙 ;

闫晓坤 ;

高亮 ;

彭木根 .

中国专利 :CN120582663A ,2025-09-02

[6]

一种基于通信感知一体化的多无人机多目标跟踪方法 [P].

赵建伟 ;

张宇星 ;

贾维敏 ;

金伟 ;

金国栋 ;

高晶 ;

杨龑 ;

王兆伟 ;

崔亚龙 ;

李卓群 ;

姜楠 ;

何芳 .

中国专利 :CN118759515B ,2024-11-15

[7]

一种基于通信感知一体化的多无人机多目标跟踪方法 [P].

赵建伟 ;

张宇星 ;

贾维敏 ;

金伟 ;

金国栋 ;

高晶 ;

杨龑 ;

王兆伟 ;

崔亚龙 ;

李卓群 ;

姜楠 ;

何芳 .

中国专利 :CN118759515A ,2024-10-11

[8]

基于随机差异化创意搜索算法的多无人机任务分配方法 [P].

李志强 ;

钟宛秋 ;

岳江枫 ;

李维豪 ;

施孟佶 ;

林伯先 ;

韩承霖 ;

刘琛 .

中国专利 :CN119130068A ,2024-12-13

[9]

基于随机差异化创意搜索算法的多无人机任务分配方法 [P].

李志强 ;

钟宛秋 ;

岳江枫 ;

李维豪 ;

施孟佶 ;

林伯先 ;

韩承霖 ;

刘琛 .

中国专利 :CN119130068B ,2025-12-12

[10]

基于MATD3的多无人机通感一体化轨迹和波束成形优化方法 [P].

田峰 ;

陆男 ;

檀旭栋 ;

吴辰轩 .

中国专利 :CN120186624A ,2025-06-20

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