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一种基于动力学增强的离线强化学习扩散轨迹规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511284877.2
申请日：
2025-09-09
公开(公告)号：
CN120972965A
公开(公告)日：
2025-11-18
发明(设计)人：
王子豪 蒋科 谭晓阳
申请人：
南京航空航天大学
申请人地址：
210016 江苏省南京市江宁区将军大道29号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-18 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于动力学一致性约束的扩散离线强化学习规划方法 [P]. 
谭晓阳 ;
王子豪 ;
蒋珂 .
中国专利 :CN121119031A ,2025-12-12
[2]
一种基于动力学约束的机器人时间最优轨迹规划方法 [P]. 
姬帅 ;
林宏坤 ;
杨子豪 ;
王传英 ;
倪鹤鹏 ;
赵兵 .
中国专利 :CN120773069A ,2025-10-14
[3]
一种基于轨迹的长期动力学预测方法 [P]. 
赵克刚 ;
洪杰明 ;
谢正超 .
中国专利 :CN120524114A ,2025-08-22
[4]
基于简化环境与动力学的无人艇路径规划强化学习方法 [P]. 
黄伯敏 ;
李俞謄 ;
张爽 .
中国专利 :CN120235212A ,2025-07-01
[5]
基于简化环境与动力学的无人艇路径规划强化学习方法 [P]. 
黄伯敏 ;
李俞謄 ;
张爽 .
中国专利 :CN120235212B ,2025-10-03
[6]
一种基于扩散模型的离线强化学习方法 [P]. 
谭俊波 ;
何龙祥 ;
郭冠求 ;
王学谦 ;
梁斌 .
中国专利 :CN117669689A ,2024-03-08
[7]
一种基于车辆动力学模型的局部轨迹规划方法 [P]. 
吴景铼 ;
刘龙熙 ;
张云清 .
中国专利 :CN120406449A ,2025-08-01
[8]
一种基于扩散状态规划的决策Transformer离线强化学习方法 [P]. 
王雪松 ;
张恒瑞 ;
程玉虎 ;
万红 .
中国专利 :CN120181138B ,2025-08-12
[9]
一种基于扩散状态规划的决策Transformer离线强化学习方法 [P]. 
王雪松 ;
张恒瑞 ;
程玉虎 ;
万红 .
中国专利 :CN120181138A ,2025-06-20
[10]
基于动力学模型的机器人时间最优轨迹规划方法、设备 [P]. 
张铁 ;
张美辉 ;
邹焱飚 .
中国专利 :CN110209048A ,2019-09-06
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