履带车辆的路径跟踪控制方法、控制装置及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411585209.9

申请日：

2024-11-07

公开(公告)号：

CN119440016B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

黄乃为伍旭翔孙文星杜梓乐武杰雄刘鸿梁炳钧汪峻洁李俊华黄德华陈荣杰黄汉生周熺潘颖怡杨文聪贾子然张英刘建明陈赟梁永超李端姣

申请人：

广东电网有限责任公司广东电网有限责任公司肇庆供电局

申请人地址：

510600 广东省广州市越秀区东风东路757号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

崔雅茹

法律状态：

授权

国省代码：

广东省肇庆市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	授权	授权
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241107
2025-02-14	公开	公开

共 50 条

[1]

履带车辆的路径跟踪控制方法、控制装置及存储介质 [P].

黄乃为 ;

伍旭翔 ;

孙文星 ;

杜梓乐 ;

武杰雄 ;

刘鸿 ;

梁炳钧 ;

汪峻洁 ;

李俊华 ;

黄德华 ;

陈荣杰 ;

黄汉生 ;

周熺 ;

潘颖怡 ;

杨文聪 ;

贾子然 ;

张英 ;

刘建明 ;

陈赟 ;

梁永超 ;

李端姣 .

中国专利 :CN119440016A ,2025-02-14

[2]

路径跟踪控制方法、装置、车辆及介质 [P].

洪志福 .

中国专利 :CN117724501A ,2024-03-19

[3]

车辆路径跟踪控制方法、车辆及存储介质 [P].

王亮 ;

安东 ;

闪月军 ;

瞿元 ;

阴山慧 .

中国专利 :CN120803035A ,2025-10-17

[4]

一种智能车辆及其路径跟踪的控制方法、装置和存储介质 [P].

潘绍飞 ;

郑鑫宇 ;

邢文治 ;

章航嘉 ;

娄君杰 ;

余勇 ;

郑习羽 .

中国专利 :CN115675459A ,2023-02-03

[5]

路径跟踪方法、装置、车辆及可读存储介质 [P].

吕传龙 ;

段雄 ;

郎咸朋 .

中国专利 :CN113064412A ,2021-07-02

[6]

车辆路径跟踪控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

李兴佳 ;

陈鑫 ;

涂市委 ;

李飞 .

中国专利 :CN118112935B ,2024-07-23

[7]

车辆路径跟踪控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

李兴佳 ;

陈鑫 ;

涂市委 ;

李飞 .

中国专利 :CN118112935A ,2024-05-31

[8]

一种车辆路径跟踪控制方法、设备、介质及产品 [P].

秦也辰 ;

王成烨 ;

张钰 ;

徐涛 ;

董明明 .

中国专利 :CN120370944A ,2025-07-25

[9]

车辆制动系统的控制方法、装置、车辆及存储介质 [P].

刘轶材 ;

周道林 ;

陈镇涛 ;

王翔宇 ;

李亮 .

中国专利 :CN115320565A ,2022-11-11

[10]

车辆制动系统的控制方法、装置、车辆及存储介质 [P].

刘轶材 ;

周道林 ;

陈镇涛 ;

王翔宇 ;

李亮 .

中国专利 :CN115320565B ,2024-05-28

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