基于视觉导航的工件抓取方法、机器人、系统及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510878035.3

申请日：

2025-06-27

公开(公告)号：

CN120439310B

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

刘一流焦新涛卢佳酉植祖维

申请人：

佛山市指擎科技有限公司

申请人地址：

528000 广东省佛山市南海区狮山镇桃园东路84号万洋科兴园7座301室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J5/00 B25J9/00 G06T3/08 G06V10/25 G06T7/246 G06T7/73

代理机构：

广州图南知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 441185

代理人：

罗程凯

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-08	公开	公开
2025-10-31	授权	授权
2025-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250627

共 50 条

[1]

基于视觉导航的工件抓取方法、机器人、系统及存储介质 [P].

刘一流 ;

焦新涛 ;

卢佳酉 ;

植祖维 .

中国专利 :CN120439310A ,2025-08-08

[2]

一种基于视觉伺服的复合机器人动态抓取方法及系统 [P].

刘孟红 ;

刘艳娇 ;

黄瑞 ;

穆逢君 ;

展华益 .

中国专利 :CN117381780A ,2024-01-12

[3]

一种机器人抓取物体的方法、机器人及存储介质 [P].

王雄 ;

李子恒 ;

王雨 ;

毕占甲 .

中国专利 :CN120588215A ,2025-09-05

[4]

基于机器视觉的机器人无序抓取方法和系统及存储介质 [P].

甘亚光 ;

张晓龙 ;

甘亚辉 ;

刘元建 ;

廖连莹 .

中国专利 :CN112070818A ,2020-12-11

[5]

机器人视觉导航方法、装置、机器人及存储介质 [P].

万里红 ;

刘娜 ;

袁野 ;

吴国栋 ;

张赛 .

中国专利 :CN114510031A ,2022-05-17

[6]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526A ,2022-09-02

[7]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526B ,2024-09-06

[8]

机器人任务冲突的处理方法、装置、机器人及存储介质 [P].

李蕴洲 ;

魏英达 ;

齐文杰 ;

林朝辉 ;

陈加星 ;

李永辉 .

中国专利 :CN120347748A ,2025-07-22

[9]

机器人移动方法、机器人及存储介质 [P].

曹杰华 ;

王登峰 ;

王斌 .

中国专利 :CN117928542A ,2024-04-26

[10]

控制方法、系统、机器人及存储介质 [P].

王锦涛 .

中国专利 :CN115437379A ,2022-12-06

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