一种基于激光SLAM技术的管道检测系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202520317970.8

申请日：

2025-02-26

公开(公告)号：

CN223581041U

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

毛陆军董彤黄旭东冯远航

申请人：

中铁建设集团有限公司中铁建设集团成都建筑工程有限公司

申请人地址：

100049 北京市石景山区石景山路20号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C15/00 G01B11/00

代理机构：

重庆博凯知识产权代理有限公司 50212

代理人：

万霞

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于激光技术的石油管道密封性检测装置 [P].

张瑾 ;

万娱 .

中国专利 :CN119619176A ,2025-03-14

[2]

一种基于激光技术的石油管道密封性检测装置 [P].

张瑾 ;

万娱 .

中国专利 :CN119619176B ,2025-04-18

[3]

一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车 [P].

杜彦东 ;

陈伟 ;

张文滔 ;

孟旭璟 ;

吕雪 ;

何可人 .

中国专利 :CN206863585U ,2018-01-09

[4]

一种管道缺陷检测装置 [P].

操振作 ;

洪振江 ;

操振坤 ;

胡学荣 ;

洪斌波 ;

徐志敏 ;

曹鑫 ;

王鲭霖 ;

杨顺平 .

中国专利 :CN220795082U ,2024-04-16

[5]

一种基于气压检测的管道检测装置 [P].

杜俊 .

中国专利 :CN216520971U ,2022-05-13

[6]

基于激光检测技术的船舶越线检测系统 [P].

覃勤 ;

程训明 ;

徐腾飞 ;

卢淼 ;

潘旺 .

中国专利 :CN209784768U ,2019-12-13

[7]

一种用于管道检测的SLAM系统及方法 [P].

李柏松 ;

于佳玮 .

中国专利 :CN111692456A ,2020-09-22

[8]

一种管道检测系统 [P].

何晓东 ;

刘铁峰 ;

林桢 .

中国专利 :CN111413407B ,2024-08-09

[9]

一种管道检测系统 [P].

谢寿春 ;

蔡国双 .

中国专利 :CN212903332U ,2021-04-06

[10]

一种管道检测系统 [P].

何晓东 ;

刘铁峰 ;

林桢 .

中国专利 :CN212275671U ,2021-01-01

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