一种上肢外骨骼助力装置及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011529767.5

申请日：

2020-12-22

公开(公告)号：

CN112549002B

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

吴新宇胡佳陈春杰徐升沈国栋王强张传深

申请人：

山东中科先进技术研究院有限公司

申请人地址：

250101 山东省济南市高新区未来创业广场4号楼306房间

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

王爱涛

法律状态：

授权

国省代码：

山东省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种上肢外骨骼助力装置及控制方法 [P].

吴新宇 ;

胡佳 ;

陈春杰 ;

徐升 ;

沈国栋 ;

王强 ;

张传深 .

中国专利 :CN112549002A ,2021-03-26

[2]

一种上肢外骨骼助力装置 [P].

陈春杰 ;

胡佳 ;

吴新宇 ;

徐升 ;

沈国栋 ;

王强 ;

张传深 .

中国专利 :CN213918276U ,2021-08-10

[3]

一种上肢外骨骼助力装置 [P].

宋胜涛 ;

魏占宝 ;

王栋 ;

任毅明 .

中国专利 :CN113577694B ,2024-04-26

[4]

一种上肢外骨骼助力装置 [P].

宋胜涛 ;

魏占宝 ;

王栋 ;

任毅明 .

中国专利 :CN113577694A ,2021-11-02

[5]

一种上肢外骨骼助力装置 [P].

魏占宝 ;

宋胜涛 ;

王栋 ;

任毅明 .

中国专利 :CN216169727U ,2022-04-05

[6]

上肢助力外骨骼的控制方法、装置和上肢助力外骨骼系统 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN107343844A ,2017-11-14

[7]

一种上肢外骨骼机械助力装置 [P].

赵利颇 .

中国专利 :CN107283403A ,2017-10-24

[8]

一种上肢外骨骼助力机构 [P].

黄基业 ;

洪颖 ;

莫逸飞 ;

苏佳洋 ;

覃国贤 ;

严浩锐 ;

杨喆 .

中国专利 :CN223507185U ,2025-11-04

[9]

一种上肢助力外骨骼 [P].

周强 ;

唐亮 .

中国专利 :CN222521317U ,2025-02-25

[10]

一种上肢助力外骨骼装置 [P].

李明 ;

陈颢元 ;

胡洪炜 ;

尹洪 ;

夏立伟 ;

王星超 ;

文国强 ;

杨展 ;

张剑 ;

罗晓亮 ;

易海涛 ;

涂思宇 ;

石晗弘 ;

郭朝 ;

刘炎龙 .

中国专利 :CN120395778A ,2025-08-01

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