基于PLC的正交机器人控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511004591.4

申请日：

2025-07-21

公开(公告)号：

CN120985634A

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

王铭杰高强刘萍

申请人：

盐城工学院

申请人地址：

224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京冠和权律师事务所 11399

代理人：

刘静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省盐城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250721
2025-11-21	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人控制系统以及机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206883638U ,2018-01-16

[2]

机器人控制系统及机器人 [P].

李鹏 ;

闫开 ;

李学慧 ;

陈伟 .

中国专利 :CN117681229A ,2024-03-12

[3]

机器人和机器人控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207139808U ,2018-03-27

[4]

机器人控制系统及控制方法 [P].

曾奇 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

李晨杰 ;

李健斌 ;

朱茂娟 ;

彭月 ;

薛冰梅 ;

韩冰 .

中国专利 :CN105965509A ,2016-09-28

[5]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

水谷良太 ;

R·塔朴里亚 ;

小松崎一成 .

中国专利 :CN107498553B ,2017-12-22

[6]

机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

李周相 ;

宋贞坤 ;

金祺万 ;

高将然 ;

丁参钟 ;

林广洙 .

中国专利 :CN1765595A ,2006-05-03

[7]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

内竹真洋 ;

费德利亚·格拉西亚 ;

森雅人 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN117769482A ,2024-03-26

[8]

一种机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

石武 ;

孙彩明 ;

张爱东 .

中国专利 :CN113400314A ,2021-09-17

[9]

一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人 [P].

宋宇宁 ;

王宏玉 ;

邹风山 ;

刘世昌 ;

姜淇 ;

朱洪彪 .

中国专利 :CN109968365A ,2019-07-05

[10]

机器人控制系统及机器人 [P].

张高阳 .

中国专利 :CN114407026A ,2022-04-29

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