一种采用三合一体组合卡尔曼滤波的飞行器高度测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211618093.5

申请日：

2022-12-15

公开(公告)号：

CN115979211B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

宋磊袁亚洲丁璐张学森

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G01C5/00

IPC分类号：

G01C5/06 G01S19/47 G01S19/39 G01S19/37

代理机构：

北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904

代理人：

宋佳伟

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种采用动态积分卡尔曼滤波的混合高度测量方法 [P].

杨维松 ;

宋婉晴 ;

汪辉 .

中国专利 :CN115560725B ,2025-10-31

[2]

一种采用动态积分卡尔曼滤波的混合高度测量方法 [P].

杨维松 ;

宋婉晴 ;

汪辉 .

中国专利 :CN115560725A ,2023-01-03

[3]

一种基于误差反馈的飞行器惯性加GPS混合高度测量方法 [P].

纪军 ;

马培蓓 ;

丛林虎 ;

孙国磊 ;

隋江波 ;

寇昆湖 .

中国专利 :CN112882072A ,2021-06-01

[4]

一种基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器高度估计方法 [P].

胡镇 ;

李顶根 ;

金卫民 .

中国专利 :CN104808673A ,2015-07-29

[5]

一种基于组合卡尔曼滤波的智能输液监测方法 [P].

高豪 ;

杨帆 ;

高源 ;

袁飞 .

中国专利 :CN106139318A ,2016-11-23

[6]

一种基于宽带卡尔曼滤波器的船体变形测量装置及其测量方法 [P].

杨云涛 ;

武文远 ;

龚艳春 ;

冷坤 .

中国专利 :CN115014222A ,2022-09-06

[7]

一种基于无迹卡尔曼滤波的舰船升沉运动测量方法 [P].

卢道华 ;

付怀达 ;

王佳 ;

蔡雅轩 .

中国专利 :CN110702110A ,2020-01-17

[8]

一种基于卡尔曼滤波的烟气NOx浓度测量方法 [P].

许传龙 ;

石饶桥 ;

李健 ;

张彪 .

中国专利 :CN106841518A ,2017-06-13

[9]

一种飞行器低空飞行高度测量方法及装置 [P].

魏国华 ;

李东方 ;

夏新凡 ;

蒋继凤 ;

王辉 ;

马亮 ;

王旭 ;

吴嗣亮 .

中国专利 :CN106595572A ,2017-04-26

[10]

基于大气模型和飞行器法向过载组合的高度测量方法 [P].

闵昌万 ;

郭振西 ;

武斌 ;

郑榕 ;

李萌萌 ;

杨明 ;

季登高 .

中国专利 :CN113375634A ,2021-09-10

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