多模态融合的实时环境监测视觉机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510934805.1

申请日：

2025-07-08

公开(公告)号：

CN120839843A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

金文年易忞

申请人：

江苏视微科技有限公司

申请人地址：

210012 江苏省南京市雨花台区软件大道118号B4幢3层306室

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J11/00 G06T7/73 G06T7/33 G06T17/05 G06V10/42 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06V20/58 G06N3/0464 G06N3/047 G06N3/08 G01D21/02 G01S17/86

代理机构：

北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11669

代理人：

邱梦宁

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

多模态融合的感知机器人交互系统 [P].

闫昊 .

中国专利 :CN119567295A ,2025-03-07

[2]

AI视觉多模态融合机器人智能磨削系统 [P].

苗渝群 ;

贺成青 ;

孙帅帅 .

中国专利 :CN120516549B ,2025-09-23

[3]

AI视觉多模态融合机器人智能磨削系统 [P].

苗渝群 ;

贺成青 ;

孙帅帅 .

中国专利 :CN120516549A ,2025-08-22

[4]

基于ROS的机器人集成多模态融合智能交互系统及方法 [P].

吴其军 ;

孙浩 ;

钱剑勇 ;

虞永方 ;

周志衡 ;

黄泽宇 ;

田瑞 ;

诸国朗 ;

沈雷 .

中国专利 :CN119576124A ,2025-03-07

[5]

一种基于多模态融合的机器人控制方法及系统 [P].

葛继 ;

瞿麟 ;

孟理想 ;

刘国营 .

中国专利 :CN121061897A ,2025-12-05

[6]

基于多模态感知融合的人形机器人实时协作决策方法 [P].

李连鹏 ;

郭航 ;

赵辉 ;

赵旭 ;

刘宁 ;

辛棣 ;

路雅娜 ;

刘福朝 .

中国专利 :CN120552071A ,2025-08-29

[7]

环境监测机器人 [P].

夏伟 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN209727144U ,2019-12-03

[8]

环境监测机器人 [P].

张德权 ;

李希旺 ;

郭壮伟 ;

荆海波 ;

韩旭 .

中国专利 :CN305885341S ,2020-06-30

[9]

环境监测机器人 [P].

谢静贤 .

中国专利 :CN306064521S ,2020-09-22

[10]

环境监测机器人 [P].

夏伟 ;

其他设计人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN305259713S ,2019-07-16

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20250708