一种面向退化场景的多传感器融合建图方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511474078.1

申请日：

2025-10-15

公开(公告)号：

CN120947612A

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

孙世豪方立李凯滕嘉林林靖

申请人：

浙江有鹿机器人科技有限公司

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区中泰街道铜山溪路2号南湖未来科学园3号楼503室

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16

代理机构：

上海老虎专利代理事务所(普通合伙) 31434

代理人：

马文峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20251015
2025-11-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种面向特征退化场景多传感器融合的slam方法 [P].

汪宙峰 ;

杨泽远 ;

鲁鹏 ;

隆勇 ;

匡海军 ;

仇欢 ;

宋兵 ;

朱海清 .

中国专利 :CN120101782A ,2025-06-06

[2]

一种多传感器融合建图方法、系统及智能设备 [P].

蒋风洋 ;

程瑶 ;

韩哲 ;

王怀震 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118362109A ,2024-07-19

[3]

一种面向动态及退化场景的多传感器融合定位方法及系统 [P].

周钦宾 ;

国腾飞 ;

陶富有 ;

陈帅新 .

中国专利 :CN120846314A ,2025-10-28

[4]

一种多传感器融合建图方法、系统、设备及存储介质 [P].

徐淑萍 ;

杨定哲 ;

苏小会 ;

闫索遥 ;

刘智平 ;

李映龙 .

中国专利 :CN117405118A ,2024-01-16

[5]

一种多传感器融合建图方法、系统、设备及存储介质 [P].

徐淑萍 ;

杨定哲 ;

苏小会 ;

闫索遥 ;

刘智平 ;

李映龙 .

中国专利 :CN117405118B ,2024-06-21

[6]

一种多传感器融合建图系统及其方法 [P].

沈瑞魁 .

中国专利 :CN107976182A ,2018-05-01

[7]

一种多传感器融合建图定位方法 [P].

南钰 ;

张丽敏 ;

孔真真 ;

郝婧 ;

张珂 .

中国专利 :CN121113037A ,2025-12-12

[8]

一种面向感知退化场景的多传感融合实时定位方法 [P].

饶红霞 ;

于亮 ;

陈梓杰 ;

徐雍 ;

刘畅 ;

黄增鸿 .

中国专利 :CN118548881A ,2024-08-27

[9]

一种基于多传感器融合的联合建图方法、装置、设备及介质 [P].

谷桐 ;

吕程 ;

白静 ;

陈士凯 .

中国专利 :CN119984244A ,2025-05-13

[10]

退化场景下基于多传感器融合的SLAM漂移检测与补偿方法 [P].

李琛玮 ;

赵映重 ;

曾啟华 ;

陆新飞 ;

薛旦 ;

史颂华 .

中国专利 :CN117808882A ,2024-04-02

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