一种叉车AGV、托盘位姿检测机构及托盘位姿检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511149501.0

申请日：

2025-08-15

公开(公告)号：

CN120964683A

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

徐铭阳

申请人：

杭州海康机器人股份有限公司

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室

IPC主分类号：

B66F9/06

IPC分类号：

B66F9/075 B66F9/12

代理机构：

北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413

代理人：

丁芸;马敬

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	公开	公开
2025-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B66F 9/06申请日:20250815

共 50 条

[1]

托盘位姿检测方法及系统 [P].

周永康 ;

李晟元 ;

孙宇 .

中国专利 :CN118778051A ,2024-10-15

[2]

托盘位姿检测方法、装置、叉车和货运系统 [P].

杨旺喜 .

中国专利 :CN111533051A ,2020-08-14

[3]

位姿检测方法、位姿检测装置和位姿检测系统 [P].

邬晓光 .

中国专利 :CN114200364A ,2022-03-18

[4]

一种托盘位姿检测装置及其货叉 [P].

范贝贝 ;

程明龙 .

中国专利 :CN221917301U ,2024-10-29

[5]

托盘位姿检测方法、装置、设备和存储介质 [P].

胡小波 ;

银江涛 .

中国专利 :CN112614183B ,2025-01-03

[6]

托盘位姿检测方法、装置、设备和存储介质 [P].

胡小波 ;

银江涛 .

中国专利 :CN112614183A ,2021-04-06

[7]

托盘位姿识别方法、控制器及叉车 [P].

罗欢 ;

卜言跃 ;

马浩杰 ;

钱永强 .

中国专利 :CN119904828A ,2025-04-29

[8]

位姿检测方法及系统 [P].

彭明 ;

杨延竹 ;

柳俊先 ;

刘春燕 ;

于波 ;

张华 ;

尹程斌 .

中国专利 :CN111906043B ,2020-11-10

[9]

位姿检测系统、机械设备和位姿检测方法 [P].

郭吉昌 ;

姜鹏飞 ;

陈志良 ;

曹晓明 ;

王子越 ;

罗超 ;

刘畅 ;

韦尧中 .

中国专利 :CN115655106A ,2023-01-31

[10]

一种全向移动平台的位姿检测装置及位姿检测方法 [P].

张立勋 ;

李晗 ;

李祥博 .

中国专利 :CN113587791B ,2021-11-02

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