一种水下机器人行走轮

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511119892.1

申请日：

2025-08-12

公开(公告)号：

CN120963241A

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

吴兴华

申请人：

河马智能装备（南通）有限公司

申请人地址：

226561 江苏省南通市如皋市搬经镇任庄村5组12号

IPC主分类号：

B60B11/06

IPC分类号：

F16C33/72 F16C35/00 F16B43/00 F16J15/10 B60B35/00 B60F3/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60B 11/06申请日:20250812
2025-11-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下机器人行走结构 [P].

王公尊 ;

冯茹鸣 ;

瞿成飞 ;

潘天国 ;

谭磊 ;

包秀鹏 ;

魏浩 .

中国专利 :CN223494737U ,2025-10-31

[2]

水下机器人行走机构 [P].

陈苗青 .

中国专利 :CN112623165B ,2021-04-09

[3]

一种水下机器人行走机构 [P].

陆清华 ;

王海 ;

杨春来 ;

郑衍畅 ;

岑思阳 ;

史宁 ;

马建坤 ;

王铭 ;

陈品品 .

中国专利 :CN110171551A ,2019-08-27

[4]

一种机器人行走轮 [P].

王连辉 ;

陈清华 ;

吴志成 ;

陈永志 ;

罗国档 ;

郭建钊 ;

陈茂新 ;

杨昌加 ;

龚建新 ;

许俊江 ;

杜建文 ;

郑盛忠 ;

严国强 ;

陈小强 .

中国专利 :CN210149073U ,2020-03-17

[5]

智能机器人行走轮 [P].

金晔 .

中国专利 :CN306236949S ,2020-12-18

[6]

一种水下机器人履带行走底盘及水下机器人 [P].

胡刚毅 ;

李俊松 .

中国专利 :CN112874735B ,2021-06-01

[7]

水下机器人行走防打滑控制方法及水下履带式机器人 [P].

马亦鸣 ;

卓圣翔 ;

李俊 ;

沈克 ;

乔岳坤 ;

雷建国 ;

刘浩然 .

中国专利 :CN117584973A ,2024-02-23

[8]

水下机器人行走防打滑控制方法及水下履带式机器人 [P].

马亦鸣 ;

卓圣翔 ;

李俊 ;

沈克 ;

乔岳坤 ;

雷建国 ;

刘浩然 .

中国专利 :CN117584973B ,2024-03-29

[9]

一种机器人行走轮安装支架 [P].

邱奕翔 .

中国专利 :CN203094217U ,2013-07-31

[10]

一种防滑采摘机器人行走轮 [P].

李贵强 ;

杨天翠 .

中国专利 :CN209955654U ,2020-01-17

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