基于互动地图的机器人控制方法及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511133971.8

申请日：

2025-08-14

公开(公告)号：

CN120747905B

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

张弛陈伟刘锋

申请人：

广州中鸣数码科技有限公司

申请人地址：

510000 广东省广州市天河区建中路26号316房

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V10/96 G06T1/20 G06T11/60 B25J9/16 G05D1/222

代理机构：

广州智斧知识产权代理事务所(普通合伙) 44649

代理人：

罗晶

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/56申请日:20250814
2025-10-31	授权	授权

共 50 条

[1]

基于互动地图的机器人控制方法及机器人 [P].

张弛 ;

陈伟 ;

刘锋 .

中国专利 :CN120747905A ,2025-10-03

[2]

机器人运动地图的构建方法、机器人运动方法和机器人 [P].

陶霖密 ;

王鹏 ;

王强 ;

张咏生 .

中国专利 :CN114115250A ,2022-03-01

[3]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115476352A ,2022-12-16

[4]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115480581A ,2022-12-16

[5]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

周诚 ;

石磊 ;

郑宇 .

中国专利 :CN115958587B ,2025-12-12

[6]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115476352B ,2024-07-30

[7]

机器人的地图创建及定位方法和机器人系统 [P].

李崇国 ;

杨勇 ;

宫海涛 .

中国专利 :CN105241461A ,2016-01-13

[8]

机器人触摸互动方法及机器人 [P].

李泽华 ;

张涛 ;

申鑫瑞 .

中国专利 :CN112698747A ,2021-04-23

[9]

机器人触摸互动方法及机器人 [P].

李泽华 ;

张涛 ;

申鑫瑞 .

中国专利 :CN112698747B ,2024-08-16

[10]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

南本高志 ;

小菅一弘 ;

山口贤悟 ;

平田泰久 .

中国专利 :CN103963057B ,2014-08-06

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