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一种番茄采摘机器人及其采摘方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310948389.1
申请日：
2023-07-29
公开(公告)号：
CN116982478B
公开(公告)日：
2025-11-07
发明(设计)人：
韩吉书
韩吉胜
宋甲斌
申请人：
山东安信种苗股份有限公司
申请人地址：
251400 山东省济南市济阳区垛石镇王洼村（现代农业科技示范园内）
IPC主分类号：
A01D46/30
IPC分类号：
G05D1/43
G06T7/80
代理机构：
北京维正专利代理有限公司 11508
代理人：
俞振明
法律状态：
授权
国省代码：
山东省
济南市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-11-07 | 授权 | 授权 |