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含输入饱和约束的机器人关节自适应控制方法与系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511324162.5
申请日：
2025-09-17
公开(公告)号：
CN120941404A
公开(公告)日：
2025-11-14
发明(设计)人：
胡波 邓先锦 胡哓岚 汪红兵 董建雄
申请人：
长沙理工大学
申请人地址：
410014 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
G05B13/04
代理机构：
湖南岑信知识产权代理事务所(普通合伙) 43275
代理人：
阳江军
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
湖南省 长沙市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-02 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250917
2025-11-14 公开 公开
共 50 条
[1]
一种变刚度串联弹性驱动器的机器人关节自适应控制方法 [P]. 
李智军 ;
王浩 ;
康宇 .
中国专利 :CN108527372B ,2018-09-14
[2]
机器人关节模组的自适应滑模速度控制方法及系统 [P]. 
周菲 ;
李双圻 ;
魏亚飞 ;
潘宇 ;
董鑫 ;
郁张皓 ;
王记文 ;
俞宏洋 ;
余健 .
中国专利 :CN117518826A ,2024-02-06
[3]
机器人自适应控制方法 [P]. 
李丽娟 ;
于博 ;
林雪竹 ;
任姣姣 ;
杨昕 ;
朱运东 ;
王劲松 ;
赵延辉 ;
李宁 .
中国专利 :CN104181814A ,2014-12-03
[4]
一种髋关节康复机器人轨迹与速度跟踪的自适应控制方法 [P]. 
孙多青 ;
马晓英 ;
董丽沙 ;
吕金凤 ;
毛学志 ;
俞百印 ;
武利猛 .
中国专利 :CN106074086B ,2016-11-09
[5]
切割式机器人自适应控制方法 [P]. 
李俊 ;
谢银辉 ;
方舟 ;
李琦铭 ;
资明康 ;
余瑞东 ;
游玉琼 .
中国专利 :CN120326632B ,2025-08-19
[6]
切割式机器人自适应控制方法 [P]. 
李俊 ;
谢银辉 ;
方舟 ;
李琦铭 ;
资明康 ;
余瑞东 ;
游玉琼 .
中国专利 :CN120326632A ,2025-07-18
[7]
多自由度工业机器人的关节力位协调自适应控制方法及系统 [P]. 
袁俊杰 ;
沈凤翔 ;
何广平 ;
冯军军 ;
赵全亮 ;
赵磊 ;
张萌颖 ;
张铁林 ;
冉洪学 .
中国专利 :CN117733829B ,2024-08-27
[8]
多自由度工业机器人的关节力位协调自适应控制方法及系统 [P]. 
袁俊杰 ;
沈凤翔 ;
何广平 ;
冯军军 ;
赵全亮 ;
赵磊 ;
张萌颖 ;
张铁林 ;
冉洪学 .
中国专利 :CN117733829A ,2024-03-22
[9]
脊柱关节调节的四足机器人协方差自适应控制方法 [P]. 
艾青林 ;
陈正楠 ;
施政 ;
王舒桐 ;
陈旭洋 .
中国专利 :CN120631031A ,2025-09-12
[10]
手术机器人系统及其自适应控制方法 [P]. 
崔胜旭 ;
闵东明 ;
李珉奎 .
中国专利 :CN106214262A ,2016-12-14
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