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一种分布式驱动电动汽车路径跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411892153.1
申请日：
2024-12-20
公开(公告)号：
CN119781472B
公开(公告)日：
2025-10-17
发明(设计)人：
殷国栋 采国顺 南江峰
申请人：
东南大学
申请人地址：
211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10
代理机构：
北京中济纬天专利代理有限公司 11429
代理人：
蒋名全
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-17 授权 授权
2025-04-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241220
2025-04-08 公开 公开
共 50 条
[1]
一种分布式驱动电动汽车路径跟踪控制方法 [P]. 
殷国栋 ;
采国顺 ;
南江峰 .
中国专利 :CN119781472A ,2025-04-08
[2]
分布式驱动电动汽车转矩矢量分配控制方法 [P]. 
李强 ;
张新闻 .
中国专利 :CN109747434A ,2019-05-14
[3]
一种分布式驱动电动汽车转向稳定性控制方法 [P]. 
耿国庆 ;
吴镇 ;
华一丁 ;
韦斌源 ;
江浩斌 ;
唐斌 .
中国专利 :CN107415939B ,2017-12-01
[4]
一种基于变时域预测控制的分布式驱动车辆路径跟踪方法 [P]. 
朱绍鹏 ;
田浩东 ;
高健 ;
韦邦暄 .
中国专利 :CN119928827A ,2025-05-06
[5]
基于双层控制的分布式驱动电动汽车转矩矢量控制方法 [P]. 
李强 ;
赵涛 .
中国专利 :CN109606133B ,2019-04-12
[6]
一种分布式驱动电动汽车稳定性控制方法及系统 [P]. 
潘公宇 ;
李桐 ;
熊浩东 ;
刘艳旭 .
中国专利 :CN118833213A ,2024-10-25
[7]
一种分布式驱动电动汽车稳定性控制方法及系统 [P]. 
潘公宇 ;
李桐 ;
熊浩东 ;
刘艳旭 .
中国专利 :CN118833213B ,2025-11-07
[8]
一种分布式驱动电动汽车行驶状态分层融合估计方法 [P]. 
陈齐平 ;
于炳浩 ;
彭婷 ;
王世昭 ;
吴昊 ;
丁俊岭 ;
曾德全 ;
胡一明 ;
梁成成 ;
艾田付 ;
杨雪澜 .
中国专利 :CN117565877A ,2024-02-20
[9]
一种分布式驱动电动汽车行驶状态分层融合估计方法 [P]. 
陈齐平 ;
于炳浩 ;
彭婷 ;
王世昭 ;
吴昊 ;
丁俊岭 ;
曾德全 ;
胡一明 ;
梁成成 ;
艾田付 ;
杨雪澜 .
中国专利 :CN117565877B ,2024-04-09
[10]
一种分布式驱动电动汽车惯性参数估计方法 [P]. 
金贤建 ;
杨俊朋 ;
严择圆 ;
王佳栋 .
中国专利 :CN111547059A ,2020-08-18
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