一种多无人农机有限时间一致性跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511038861.3

申请日：

2025-07-28

公开(公告)号：

CN120871620A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

梅珂琪郑立南丁世宏刘涛

申请人：

江苏大学

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05D1/686 G05D1/692 G05D1/43 G05D109/10 G05D107/20

代理机构：

南京智造力知识产权代理有限公司 32382

代理人：

张明明

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250728

共 50 条

[1]

领导跟随二阶多智能体系统有限时间一致性跟踪控制方法 [P].

任彦 ;

解东 .

中国专利 :CN112379667A ,2021-02-19

[2]

一种基于有限时间一致性复合的微网智能体控制方法 [P].

李艳平 ;

江丽丽 ;

那泓 ;

陈涛 .

中国专利 :CN119582360A ,2025-03-07

[3]

有限时间自适应调节的多无人艇编队一致控制方法及系统 [P].

金小峥 ;

张申 ;

范敬文 .

中国专利 :CN120353142B ,2025-09-05

[4]

多智能体系统有限时间一致性控制方法及通信设备 [P].

姜晓伟 ;

焦燃燃 ;

游乐 .

中国专利 :CN117031936B ,2025-12-16

[5]

有限时间自适应调节的多无人艇编队一致控制方法及系统 [P].

金小峥 ;

张申 ;

范敬文 .

中国专利 :CN120353142A ,2025-07-22

[6]

基于快速有限时间一致性协议的多智能体系统的编队方法 [P].

曹科才 ;

柴运 .

中国专利 :CN108181926A ,2018-06-19

[7]

一种领导-跟随多智能体系统的有限时间一致性控制方法 [P].

孙凤兰 ;

申沁忠 ;

朱伟 ;

朱姣燕 ;

杨晓利 .

中国专利 :CN120972584A ,2025-11-18

[8]

一种有限时间和固定时间分布式事件触发一致性方法 [P].

刘丹复 ;

赵振帆 ;

黄娜 ;

张帆 ;

孔亚广 ;

陈张平 ;

何中杰 ;

张尧 ;

郑小青 ;

赵晓东 .

中国专利 :CN114114904A ,2022-03-01

[9]

一种有限时间和固定时间分布式事件触发一致性方法 [P].

刘丹复 ;

赵振帆 ;

黄娜 ;

张帆 ;

孔亚广 ;

陈张平 ;

何中杰 ;

张尧 ;

郑小青 ;

赵晓东 .

中国专利 :CN114114904B ,2024-04-12

[10]

基于有限时间一致性的直流微电网分布式协同控制方法 [P].

顾伟 ;

曹戈 ;

薛帅 ;

柳伟 ;

陈明 ;

楼冠男 ;

洪灏灏 .

中国专利 :CN106129999A ,2016-11-16

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