一种基于双目视觉与IMU融合的动态景深补偿方法

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专利类型
发明
申请号
CN202510847781.6
申请日
2025-06-24
公开(公告)号
CN120856875A
公开(公告)日
2025-10-28
发明(设计)人
李文忠
申请人
中道新职坊科技发展有限公司
申请人地址
571900 海南省海口市澄迈县老城镇高新技术产业示范区海南生态软件园孵化楼四楼5001
IPC主分类号
H04N13/122
IPC分类号
H04N13/128 H04N13/239 H04N13/246 H04N13/271 G06T5/70 G06T5/80 G06T7/593 G06T7/80
代理机构
北京环泰睿辰专利代理有限公司 37322
代理人
孔丽丽
法律状态
公开
国省代码
海南省 省直辖县级行政区划
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共 50 条
[1]
基于双目视觉与IMU融合的SLAM方法 [P]. 
刘继廷 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN111340851A ,2020-06-26
[2]
基于双目视觉和IMU融合的SLAM方法 [P]. 
童飞飞 ;
周磊 ;
李辉 ;
晏莹亮 ;
杨梦薇 .
中国专利 :CN119394285A ,2025-02-07
[3]
一种基于景深补偿的双目视觉高精度测量方法 [P]. 
刘巍 ;
张洋 ;
兰志广 ;
张致远 ;
贾振元 .
中国专利 :CN107144241A ,2017-09-08
[4]
一种基于双目视觉与IMU信息融合的安全驾驶地图构建方法 [P]. 
李跃东 ;
庹先国 ;
吴亚东 ;
朱海伦 ;
荣文钲 .
中国专利 :CN120576728A ,2025-09-02
[5]
基于群代数的双目视觉-IMU-RTK融合定位方法 [P]. 
岑汝平 ;
张旭东 ;
李佳 ;
岑明 .
中国专利 :CN119165516A ,2024-12-20
[6]
一种基于双目视觉信息与激光信息的融合技术方法及系统 [P]. 
蒲阳 ;
冉志红 ;
冯文斌 ;
张伟 ;
邱实 .
中国专利 :CN119089375A ,2024-12-06
[7]
一种基于激光跟踪仪的双目视觉拼接方法 [P]. 
刘巍 ;
兰志广 ;
张洋 ;
赵海洋 ;
叶帆 ;
张致远 ;
马建伟 ;
贾振元 .
中国专利 :CN107421465A ,2017-12-01
[8]
一种基于双目视觉的火源测距方法 [P]. 
王芹 ;
张乾哲 ;
张延猛 ;
沈宇航 ;
裔扬 .
中国专利 :CN119879833A ,2025-04-25
[9]
一种基于双目视觉的智能驾驶方法及系统 [P]. 
李想 .
中国专利 :CN117367438A ,2024-01-09
[10]
基于双目视觉的动态物体运动轨迹识别方法 [P]. 
孙伟 ;
孔建益 .
中国专利 :CN107909604A ,2018-04-13