一种可重构的高适应性管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422238431.3

申请日：

2024-09-12

公开(公告)号：

CN223524756U

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

李雨佳夏宇庄玮晔金哲益程亮余玮淞黄枭

申请人：

西南石油大学

申请人地址：

610500 四川省成都市新都区新都大道8号

IPC主分类号：

F16L55/40

IPC分类号：

F16L55/30 F16L101/30

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自适应性管道机器人 [P].

蓝健 ;

施建蒙 ;

程良坤 .

中国专利 :CN111237586A ,2020-06-05

[2]

一种自适应性管道机器人 [P].

姚宁 ;

赵华成 ;

许赵慧 ;

韩轶锴 ;

汪文涛 .

中国专利 :CN214384305U ,2021-10-12

[3]

提高管道机器人适应性的拓展装置 [P].

梁建军 ;

赵钰锋 ;

宋清荣 .

中国专利 :CN209654854U ,2019-11-19

[4]

一种具有高适应性的机器人 [P].

程永强 .

中国专利 :CN211164007U ,2020-08-04

[5]

一种高适应性管道焊接机器人 [P].

王相涛 .

中国专利 :CN117961359B ,2024-05-28

[6]

一种高适应性管道焊接机器人 [P].

王相涛 .

中国专利 :CN117961359A ,2024-05-03

[7]

一种高适应性工业机器人抓取装置 [P].

张继超 ;

吴锋 .

中国专利 :CN217475985U ,2022-09-23

[8]

一种高适应性的机器人码垛工站 [P].

陈学能 ;

叶俊超 ;

彭天雲 ;

廖新民 ;

洪后列 .

中国专利 :CN212291987U ,2021-01-05

[9]

一种便于适应不同管道的管道机器人 [P].

宋淋吉 ;

侯宇 ;

尚常鑫 ;

岳天昊 ;

王厚斌 ;

张亚楠 ;

李彦阳 .

中国专利 :CN222047056U ,2024-11-22

[10]

一种适应性强的码垛机器人 [P].

陈永利 .

中国专利 :CN208560993U ,2019-03-01

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