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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-12-23 | 授权 | 授权 |
| 2025-12-05 | 著录事项变更 | 著录事项变更IPC(主分类):G05D 3/12变更事项:发明人变更前:刘斯诺 明俊越 杨继昆 桑浩洋 黄天珑 秦黄拙苗变更后:刘斯诺 明俊越 杨继昆 桑浩洋 黄天珑 秦黄拙茁 |
| 2025-10-17 | 公开 | 公开 |
| 2025-11-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 3/12申请日:20250908 |