一种猴台上方的二层台机械手

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202310038894.2
申请日
2023-01-13
公开(公告)号
CN116517483B
公开(公告)日
2025-10-28
发明(设计)人
郭涛 钟成兵 於贤超 李朋 万中权 彭光宇 袁俊文 孔旭云 夏鲲 胡永锋
申请人
中石化石油工程技术服务股份有限公司 中石化江汉石油工程有限公司 中石化江汉石油工程有限公司钻井二公司
申请人地址
100020 北京市朝阳区朝阳门北大街22号1202房间
IPC主分类号
E21B19/14
IPC分类号
代理机构
武汉开元知识产权代理有限公司 42104
代理人
涂洁;张继巍
法律状态
专利申请权、专利权的转移
国省代码
湖北省 省直辖县级行政区划
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共 50 条
[1]
二层台机械手 [P]. 
任俊 ;
范智海 ;
郭宝玉 ;
刘宇峰 ;
宋玉太 .
中国专利 :CN2522228Y ,2002-11-27
[2]
一种二层台机械手 [P]. 
吴枝国 ;
王磊 ;
王怯 ;
崔鸿全 .
中国专利 :CN209908427U ,2020-01-07
[3]
石油钻机二层台机械手 [P]. 
胡德祥 ;
史军社 .
中国专利 :CN2668345Y ,2005-01-05
[4]
钻井二层平台机械手 [P]. 
黄可唯 ;
黄建伟 ;
邓艳 ;
聂磊 .
中国专利 :CN203333167U ,2013-12-11
[5]
钻机二层台机械手臂 [P]. 
徐元春 ;
田成辉 ;
董伟 ;
曹新华 ;
孙建业 ;
熊作荣 ;
李新跃 ;
林欣 .
中国专利 :CN203685071U ,2014-07-02
[6]
钻井二层平台机械手装置 [P]. 
马伟 ;
王普平 ;
李彬 ;
张立伟 ;
王艳辉 ;
王金成 .
中国专利 :CN204716154U ,2015-10-21
[7]
二层台机械手旋转式手指夹 [P]. 
阎修倜 ;
苏浩 ;
谷风康 ;
樊国禄 .
中国专利 :CN205012938U ,2016-02-03
[8]
一种石油钻机用组合式二层台机械手连接结构 [P]. 
刘业祥 ;
黄志勇 .
中国专利 :CN210829065U ,2020-06-23
[9]
一种二层台机械手控制方法、装置和存储介质 [P]. 
刘强 ;
陈印 .
中国专利 :CN113263501A ,2021-08-17
[10]
钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置 [P]. 
刘杰 .
中国专利 :CN100564791C ,2008-07-02