一种复杂场景下的机械臂六自由度抓取检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410392217.5

申请日：

2024-04-02

公开(公告)号：

CN118163105B

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

高剑李宇丰杨旭博陈依民郭靖伟

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

刘新琼

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	授权	授权
2024-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240402
2024-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种复杂场景下的机械臂六自由度抓取检测方法 [P].

高剑 ;

李宇丰 ;

杨旭博 ;

陈依民 ;

郭靖伟 .

中国专利 :CN118163105A ,2024-06-11

[2]

一种六自由度智能抓取机械臂 [P].

庞剑坤 ;

魏武 .

中国专利 :CN209755202U ,2019-12-10

[3]

一种六自由度智能抓取机械臂 [P].

庞剑坤 ;

魏武 .

中国专利 :CN109676596A ,2019-04-26

[4]

机械臂（六自由度） [P].

彭国良 .

中国专利 :CN307370426S ,2022-05-27

[5]

机械臂（六自由度） [P].

常先明 .

中国专利 :CN307108433S ,2022-02-11

[6]

六自由度机械臂 [P].

梁新 ;

张文超 ;

王淑艳 ;

赵正健 .

中国专利 :CN207465222U ,2018-06-08

[7]

机械臂（六自由度） [P].

杨锦城 .

中国专利 :CN308945129S ,2024-11-15

[8]

机械臂（六自由度） [P].

龙方云浩 ;

冯赛 ;

石嘉雯 ;

林怡雯 ;

霍梦晨 ;

穆鸿坤 .

中国专利 :CN307471026S ,2022-07-26

[9]

一种面向多工位场景的六自由度机械臂视觉抓取方法 [P].

朱威 ;

王国强 ;

饶品阳 ;

朱冯慧 ;

郑雅羽 .

中国专利 :CN117428772A ,2024-01-23

[10]

六自由度可搭载机械臂 [P].

张天君 ;

汪芸 .

中国专利 :CN306040644S ,2020-09-08

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