一种水空两栖航行器避障方法及水空两栖航行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510037453.X

申请日：

2025-01-09

公开(公告)号：

CN119882736B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

侯涛刚吴嘉豪龚毓琰靳典哲蒋布辉

申请人：

北京交通大学

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D109/20

代理机构：

北京博智永信知识产权代理事务所(普通合伙) 16169

代理人：

王子溟

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250109

共 50 条

[1]

一种水空两栖航行器避障方法及水空两栖航行器 [P].

侯涛刚 ;

吴嘉豪 ;

龚毓琰 ;

靳典哲 ;

蒋布辉 .

中国专利 :CN119882736A ,2025-04-25

[2]

水空两栖航行器 [P].

姜羽凡 ;

高浩磊 ;

彭方朋 ;

陈雪莉 ;

廖艺 ;

龚燕峰 .

中国专利 :CN308981560S ,2024-12-03

[3]

一种水空两栖航行器 [P].

郭书祥 ;

黄乐 ;

彭帅鑫 ;

李春英 ;

雷其融 ;

马国恒 ;

孙皓天 ;

刘雪婷 ;

聂晶磊 .

中国专利 :CN120171758B ,2025-08-05

[4]

一种水空两栖航行器 [P].

郭书祥 ;

黄乐 ;

彭帅鑫 ;

李春英 ;

雷其融 ;

马国恒 ;

孙皓天 ;

刘雪婷 ;

聂晶磊 .

中国专利 :CN120171758A ,2025-06-20

[5]

一种水空两栖无人航行器 [P].

傅志锐 ;

刘杰 ;

袁琼 ;

邱宁茂 .

中国专利 :CN121201427A ,2025-12-26

[6]

一种跨介质水空两栖航行器 [P].

穆子豪 ;

王美玲 .

中国专利 :CN218316114U ,2023-01-17

[7]

水空两栖无人航行器及其控制方法 [P].

曾铮 ;

韩博 ;

蒋志宁 ;

于曹阳 ;

连琏 ;

卢迪 ;

张瀚文 .

中国专利 :CN110775264A ,2020-02-11

[8]

海空两栖航行器 [P].

王新胜 ;

王晨旭 ;

周志权 ;

韩良 ;

刘晓宁 ;

罗敏 .

中国专利 :CN108482669A ,2018-09-04

[9]

海空两栖航行器 [P].

郭磊 ;

王程 ;

许志豪 ;

刘延俊 ;

薛钢 ;

张训华 ;

郭兴伟 ;

孙治雷 .

中国专利 :CN115817083B ,2024-05-28

[10]

两栖航行器空水一体化推进系统 [P].

王东 ;

林楠 ;

余中军 ;

靳栓宝 ;

余翔 ;

陈俊全 .

中国专利 :CN113306354A ,2021-08-27

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