一种用于多目标跟踪的多无人机协同路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411850246.8

申请日：

2024-12-16

公开(公告)号：

CN119803464B

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

崔玉康陈佳彬王嘉宁陈文春吴宗泽

申请人：

深圳大学

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06Q10/0631

代理机构：

北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265

代理人：

李素银

法律状态：

公开

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-11	公开	公开
2025-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241216
2025-10-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于多目标跟踪的多无人机协同路径规划方法 [P].

崔玉康 ;

陈佳彬 ;

王嘉宁 ;

陈文春 ;

吴宗泽 .

中国专利 :CN119803464A ,2025-04-11

[2]

一种多无人机协同路径规划方法 [P].

周志浪 ;

刘小波 ;

郑可心 ;

张超超 ;

杨建峰 .

中国专利 :CN112327923B ,2021-02-05

[3]

一种多无人机跟踪多机动目标的协同路径规划方法 [P].

窦丽华 ;

高源 ;

辛斌 ;

陈杰 ;

漆鸣凤 .

中国专利 :CN106873628B ,2017-06-20

[4]

一种多无人机协同路径规划方法及装置 [P].

王茂飞 ;

王星媛 ;

王神玉 ;

陈晶晶 ;

陈挺 ;

侯晔 ;

戴永东 ;

周斌 ;

章书朋 ;

王肖 ;

王淑恒 ;

鞠玲 ;

吴荣 .

中国专利 :CN120779985A ,2025-10-14

[5]

基于改进MPGWO算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

李果 .

中国专利 :CN120821297A ,2025-10-21

[6]

一种用于山体监测的多无人机协同路径规划方法 [P].

卓若水 ;

刘云平 ;

侍经纬 ;

乔馨霆 ;

朱琪豪 ;

曾凡响 ;

刘佳 ;

臧强 ;

龚毅光 ;

许伟红 ;

张永宏 ;

方卫华 ;

贾伟力 ;

徐梁 .

中国专利 :CN119779313A ,2025-04-08

[7]

一种用于山体监测的多无人机协同路径规划方法 [P].

卓若水 ;

刘云平 ;

侍经纬 ;

乔馨霆 ;

朱琪豪 ;

曾凡响 ;

刘佳 ;

臧强 ;

龚毅光 ;

许伟红 ;

张永宏 ;

方卫华 ;

贾伟力 ;

徐梁 .

中国专利 :CN119779313B ,2025-05-27

[8]

一种多无人机协同路径规划方法、系统、设备与存储介质 [P].

黄辰 ;

祝君意 ;

彭颖洁 .

中国专利 :CN119024880A ,2024-11-26

[9]

一种高层消防多无人机室内协同路径规划方法及系统 [P].

李鸿一 ;

陈锦涛 ;

任鸿儒 ;

鲁仁全 ;

曹亮 .

中国专利 :CN112327914A ,2021-02-05

[10]

一种多无人机协同路径规划方法、系统、设备与存储介质 [P].

黄辰 ;

祝君意 ;

彭颖洁 .

中国专利 :CN119024880B ,2025-03-07

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