一种多无人船协同围捕训练系统及训练方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511163562.2

申请日：

2025-08-19

公开(公告)号：

CN120972936A

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

丁倩董鹏飞朱忠锋曾伟余记远庄宇飞黄海滨徐小坤李剑寒李黎赵培双刘海波鞠伯伦

申请人：

华能澜沧江水电股份有限公司哈尔滨工业大学（威海）威海天帆智能科技有限公司

申请人地址：

650000 云南省昆明市官渡区世纪城中路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284

代理人：

宋益敏;杨峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250819
2025-11-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于双向深度强化学习的多无人船协同围捕训练方法 [P].

庄宇飞 ;

董鹏飞 ;

黄海滨 ;

钟哲涛 ;

刘全羽 ;

薛明尧 ;

马远歌 .

中国专利 :CN118626867B ,2024-10-08

[2]

基于双向深度强化学习的多无人船协同围捕训练方法 [P].

庄宇飞 ;

董鹏飞 ;

黄海滨 ;

钟哲涛 ;

刘全羽 ;

薛明尧 ;

马远歌 .

中国专利 :CN118626867A ,2024-09-10

[3]

训练方法及训练系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119673394A ,2025-03-21

[4]

一种导尿训练系统及训练方法 [P].

黄彩芳 ;

李荣东 ;

梁淑茵 ;

邓绮兰 ;

简卫红 .

中国专利 :CN118736923A ,2024-10-01

[5]

一种手术训练系统及训练方法 [P].

陈涛 ;

于佳利 .

中国专利 :CN113971896A ,2022-01-25

[6]

语音训练系统及训练方法 [P].

李琳山 .

中国专利 :CN1182259A ,1998-05-20

[7]

多模感知协同训练系统及多模感知协同训练方法 [P].

柯宏宪 ;

陈恒殷 ;

杨镇在 .

中国专利 :CN116058827B ,2025-07-01

[8]

训练系统、训练方法及检测方法 [P].

吴伟国 ;

孟龙 .

中国专利 :CN101655910A ,2010-02-24

[9]

一种训练眼镜、训练系统及其训练方法 [P].

刘振灏 ;

刘振勃 .

中国专利 :CN115137623A ,2022-10-04

[10]

一种平衡训练系统及平衡训练方法 [P].

何永正 ;

丁大磊 ;

李亚飞 ;

潘小辉 ;

张少锋 .

中国专利 :CN115253176B ,2024-04-16

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