一种基于改进NSGA-III的移动机械臂时空轨迹综合性能优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411877375.6

申请日：

2024-12-19

公开(公告)号：

CN119927897B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

郑雯欣王进俞晨辰李小飞张海运陆国栋

申请人：

浙江大学余姚市机器人研究中心

申请人地址：

315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/04 G05D1/43 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

陈洁

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	授权	授权
2025-05-06	公开	公开
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241219

共 50 条

[1]

一种基于改进NSGA-III的移动机械臂时空轨迹综合性能优化方法 [P].

郑雯欣 ;

王进 ;

俞晨辰 ;

李小飞 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN119927897A ,2025-05-06

[2]

一种基于NSGA-III优化算法的机械臂多目标轨迹规划方法 [P].

李晓 ;

吕海林 ;

张琦 ;

党选举 .

中国专利 :CN114310899A ,2022-04-12

[3]

一种基于改进NSGA-III的区域综合能源系统设备容量优化方法 [P].

戴毅茹 ;

曾依浦 .

中国专利 :CN114757388A ,2022-07-15

[4]

一种基于改进变异策略的NSGA-III方法 [P].

陈基漓 ;

徐荣安 ;

谢晓兰 ;

王丽 .

中国专利 :CN114565073A ,2022-05-31

[5]

基于改进NSGA-III的多目标地理站点选址优化方法及系统 [P].

田丰 ;

毕程程 ;

张海方 ;

李朋辉 ;

李拥宪 ;

杨振杰 ;

路赛丛 ;

张龙强 .

中国专利 :CN121052457A ,2025-12-02

[6]

基于改进NSGA-III算法的装备动用优化方法 [P].

宋卫星 ;

张保军 ;

王竞哲 ;

孔德然 ;

吴盖印 ;

程孛钰 ;

杨迎利 ;

赵永利 ;

鲁鹏 ;

司新意 ;

周佳 ;

吴凯祥 ;

玛依拉 ;

贾圆圆 .

中国专利 :CN120930463A ,2025-11-11

[7]

一种基于改进NSGA-III的广义作业车间调度方法 [P].

吕盛坪 ;

赵贺杰 ;

邹建民 ;

宁韬涛 ;

庄剑威 ;

梁泰然 ;

黎焯辉 ;

张凯彬 ;

陈健宇 .

中国专利 :CN117875669A ,2024-04-12

[8]

一种基于改进NSGA-III的广义作业车间调度方法 [P].

吕盛坪 ;

赵贺杰 ;

邹建民 ;

宁韬涛 ;

庄剑威 ;

梁泰然 ;

黎焯辉 ;

张凯彬 ;

陈健宇 .

中国专利 :CN117875669B ,2025-11-25

[9]

一种基于NSGA-III的冰区船舶减振器匹配优化方法 [P].

郑雪筠 ;

殷进军 ;

李瑶 ;

陈静 ;

唐钫 .

中国专利 :CN120493426A ,2025-08-15

[10]

一种基于改进NSGA-III算法的城市共享单车部署多目标优化方法 [P].

谢晓兰 ;

卢杰 ;

黄安 ;

李姗珊 ;

刘亚荣 .

中国专利 :CN114202202A ,2022-03-18

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