一种基于多数据融合的农机轨迹跟踪系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202511119169.3
申请日
2025-08-11
公开(公告)号
CN120949776A
公开(公告)日
2025-11-14
发明(设计)人
李保昌 卜令龙 冯汝广 孙允超 轩华强
申请人
聊城市农业科学院
申请人地址
252000 山东省聊城市东昌府区聊大西路11号
IPC主分类号
G05D1/43
IPC分类号
G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/15
代理机构
济南尚本知识产权代理事务所(普通合伙) 37307
代理人
文新峰
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于MPC的自动驾驶农机轨迹跟踪系统及方法 [P]. 
殷国栋 ;
薛培林 ;
吴愿 ;
刘帅鹏 ;
庄伟超 ;
王金湘 ;
张宁 ;
陈建松 .
中国专利 :CN109857098A ,2019-06-07
[2]
一种基于多源信息融合的农机轨迹跟踪、避障系统及方法 [P]. 
殷国栋 ;
薛培林 ;
吴愿 ;
刘帅鹏 ;
陈浩 .
中国专利 :CN109508007A ,2019-03-22
[3]
基于多数据融合的目标检测跟踪识别方法及系统 [P]. 
段卓镭 .
中国专利 :CN118172548A ,2024-06-11
[4]
基于多数据融合的目标检测跟踪识别方法及系统 [P]. 
段卓镭 .
中国专利 :CN118172548B ,2024-07-19
[5]
基于多数据融合的主动式车辆持续跟踪定位系统及方法 [P]. 
冯保国 ;
耿驰远 ;
付增辉 ;
郝永坡 .
中国专利 :CN112017431A ,2020-12-01
[6]
一种基于多数据融合的矿区电铲电缆检测方法及系统 [P]. 
吴洪阳 ;
刘金强 ;
张帅 ;
赵塨 ;
纪鹏翔 ;
白宇翔 ;
朱明巍 ;
沈洋 .
中国专利 :CN117970341A ,2024-05-03
[7]
一种轨迹跟踪控制方法及轨迹跟踪系统 [P]. 
吕伟新 ;
熊斌 ;
张启航 ;
王磊 ;
郭振杰 .
中国专利 :CN110456729B ,2019-11-15
[8]
一种基于多数据融合的客流监测方法及系统 [P]. 
史聪灵 ;
何竞择 ;
徐圆飞 ;
车洪磊 ;
吕敬民 ;
张兴凯 ;
李建 .
中国专利 :CN110399923A ,2019-11-01
[9]
一种基于多数据融合的机械臂重复定位系统 [P]. 
高静 ;
黄志川 ;
方国鑫 .
中国专利 :CN113200355A ,2021-08-03
[10]
一种基于边缘计算的多数据融合方法及系统 [P]. 
金晨 ;
黎志青 ;
陈科华 .
中国专利 :CN120974414A ,2025-11-18