基于信心度的多目标PSO求解的灾后无人机任务分配方法

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专利类型
发明
申请号
CN202510910068.1
申请日
2025-07-02
公开(公告)号
CN120806483A
公开(公告)日
2025-10-17
发明(设计)人
耿娜 孙清 张勇
申请人
江苏师范大学
申请人地址
221116 江苏省徐州市铜山新区上海路101号
IPC主分类号
G06Q10/0631
IPC分类号
G06N3/006
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
江苏省 徐州市
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共 50 条
[1]
基于多目标优化的应急场景无人机任务分配方法 [P]. 
潘卫军 ;
张溢博 ;
王玄 ;
左青海 ;
栾天 ;
王润东 ;
陈申豪 ;
陈晟 ;
梁叡涵 ;
宋大江 ;
郑耀 .
中国专利 :CN120764977B ,2025-12-05
[2]
基于多目标优化的应急场景无人机任务分配方法 [P]. 
潘卫军 ;
张溢博 ;
王玄 ;
左青海 ;
栾天 ;
王润东 ;
陈申豪 ;
陈晟 ;
梁叡涵 ;
宋大江 ;
郑耀 .
中国专利 :CN120764977A ,2025-10-10
[3]
基于多目标量子磷虾群机制的多无人机任务分配方法 [P]. 
高洪元 ;
马雨微 ;
王世豪 ;
赵海军 ;
张志伟 ;
刘廷晖 ;
刘亚鹏 ;
郭瑞晨 ;
张静 .
中国专利 :CN112926825A ,2021-06-08
[4]
基于改进狼群算法的无人机任务分配方法 [P]. 
叶辛宁 ;
雷仲魁 .
中国专利 :CN113741508A ,2021-12-03
[5]
基于量子鸽群机制的无人机任务分配方法 [P]. 
高洪元 ;
马雨微 ;
苏雪 ;
刁鸣 ;
李晋 ;
张世铂 ;
候阳阳 ;
苏雨萌 ;
孙贺麟 .
中国专利 :CN108985549A ,2018-12-11
[6]
基于分解学习粒子群的异构无人机集群多任务分配方法 [P]. 
张勇 ;
饶凌风 ;
耿娜 ;
郭广颂 ;
彭超 ;
张婉秋 .
中国专利 :CN118466582A ,2024-08-09
[7]
基于分解学习粒子群的异构无人机集群多任务分配方法 [P]. 
张勇 ;
饶凌风 ;
耿娜 ;
郭广颂 ;
彭超 ;
张婉秋 .
中国专利 :CN118466582B ,2024-12-06
[8]
一种面向城市多目标追踪的无人机任务分配方法 [P]. 
周煜冰 ;
周亮 ;
祝雨晗 ;
李冬妮 .
中国专利 :CN121146340A ,2025-12-16
[9]
一种基于多规则的无人机机群多目标打击任务分配方法 [P]. 
费陈 ;
赵亮 ;
段正裕 ;
李银城 ;
王树泉 ;
赵天宇 ;
王云恪 .
中国专利 :CN119556713A ,2025-03-04
[10]
一种基于多规则的无人机机群多目标打击任务分配方法 [P]. 
费陈 ;
赵亮 ;
段正裕 ;
李银城 ;
王树泉 ;
赵天宇 ;
王云恪 .
中国专利 :CN119556713B ,2025-10-31