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多轴机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111565188.0
申请日：
2021-12-20
公开(公告)号：
CN116350350B
公开(公告)日：
2025-10-28
发明(设计)人：
葛嵩松
申请人：
上海术之道机器人有限公司
申请人地址：
201200 上海市浦东新区金海路955弄4号二层西侧单元B区
IPC主分类号：
A61B34/30
IPC分类号：
代理机构：
上海波拓知识产权代理有限公司 31264
代理人：
周景
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
上海市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-10-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移IPC(主分类):A61B 34/30登记生效日:20250918变更事项:申请人变更前权利人:上海术之道医疗器械有限公司变更后权利人:上海术之道机器人有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:201200 上海市浦东新区川沙路718号12幢1层变更后权利人:201200 上海市浦东新区金海路955弄4号二层西侧单元B区 |
| 2025-10-28 | 授权 | 授权 |