一种机器人移动机械臂语义地图构建与目标抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511303453.6

申请日：

2025-09-12

公开(公告)号：

CN120962608A

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

雷帆邹艳丽

申请人：

广西师范大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号

IPC主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112

代理人：

罗玉荣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/00申请日:20250912
2025-11-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种具有移动机械臂的抓取作业机器人 [P].

陈锋 .

中国专利 :CN214520162U ,2021-10-29

[2]

一种具有移动机械臂的抓取作业机器人 [P].

张伟林 ;

蒋荣慰 .

中国专利 :CN221561330U ,2024-08-20

[3]

一种移动机械臂教学机器人 [P].

韩青江 .

中国专利 :CN210850327U ,2020-06-26

[4]

一种移动机器人语义地图构建与导航方法 [P].

刘振宇 ;

朱青松 ;

刘达新 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN115493596B ,2025-04-15

[5]

一种移动机器人语义地图构建与导航方法 [P].

刘振宇 ;

朱青松 ;

刘达新 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN115493596A ,2022-12-20

[6]

基于移动机械臂的搬运机器人 [P].

鲁守银 ;

李辉 ;

郑忠才 ;

王涛 ;

谈金东 ;

隋首钢 .

中国专利 :CN105500333B ,2016-04-20

[7]

一种用于智能移动机器人的语义地图构建方法及系统 [P].

霍向 ;

李永伟 ;

吴新开 .

中国专利 :CN112015187A ,2020-12-01

[8]

一种医疗移动机械臂及手术机器人 [P].

吕文尔 ;

周松 ;

王少白 ;

吴警 .

中国专利 :CN218165367U ,2022-12-30

[9]

一种图书馆移动机械臂机器人 [P].

黎昱宏 ;

张宏宇 ;

赵梦成 ;

许志明 .

中国专利 :CN210099996U ,2020-02-21

[10]

水下抓取机械臂与水下抓取机器人 [P].

莫伟强 ;

谢意 ;

李文轩 ;

陈杨婉 ;

罗兴发 ;

王伟洲 .

中国专利 :CN215884028U ,2022-02-22

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