三维空间下满足落角约束的多飞行器协同制导方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211435049.0

申请日：

2022-11-16

公开(公告)号：

CN115857538B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

董伟王春彦段海滨王佳楠焦迎杰

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426

代理人：

范国锋

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	授权	授权

共 50 条

[1]

三维空间高速飞行器 [P].

周滨 .

中国专利 :CN1197751A ,1998-11-04

[2]

面向复杂约束的多飞行器协同制导方法 [P].

李枭扬 ;

张海若 ;

李浩楠 ;

杨振 ;

周颖 ;

周德云 .

中国专利 :CN117850451A ,2024-04-09

[3]

基于强化学习的时空约束下多飞行器协同制导方法 [P].

李枭扬 ;

张海若 ;

王腾 ;

杨振 ;

周颖 ;

周德云 .

中国专利 :CN117850450A ,2024-04-09

[4]

带视线分离角约束的多飞行器协同末制导方法 [P].

王薇 ;

秦建飞 ;

李芃芃 ;

吕金虎 ;

申佳军 .

中国专利 :CN118151667A ,2024-06-07

[5]

三维空间飞行器物流轨迹确定方法、装置、飞行器及介质 [P].

肖伟 ;

王艳 ;

张欣 ;

秦宁宁 ;

章晨峰 .

中国专利 :CN120469439A ,2025-08-12

[6]

考虑时间和角度约束的高速飞行器三维协同制导方法 [P].

丁一波 ;

张恒懋 ;

岳晓奎 ;

李聪 ;

代洪华 ;

张栋 ;

胡一繁 ;

肖厚地 ;

陈嵩 ;

安宇飞 ;

王宏伟 ;

张莹 ;

李勇 ;

张顺家 .

中国专利 :CN117891271B ,2024-05-31

[7]

考虑时间和角度约束的高速飞行器三维协同制导方法 [P].

丁一波 ;

张恒懋 ;

岳晓奎 ;

李聪 ;

代洪华 ;

张栋 ;

胡一繁 ;

肖厚地 ;

陈嵩 ;

安宇飞 ;

王宏伟 ;

张莹 ;

李勇 ;

张顺家 .

中国专利 :CN117891271A ,2024-04-16

[8]

三维空间旋转器 [P].

朱瑜明 .

中国专利 :CN2441531Y ,2001-08-08

[9]

三维空间回转器 [P].

蔡敬奎 .

中国专利 :CN2290363Y ,1998-09-09

[10]

带协同探测构型约束的多飞行器协同末制导方法 [P].

王薇 ;

秦建飞 ;

李芃芃 ;

吕金虎 ;

申佳军 .

中国专利 :CN118034350A ,2024-05-14

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