基于博弈优化的无信号交叉口自动驾驶车辆调度系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510863729.X

申请日：

2025-06-26

公开(公告)号：

CN120894906A

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

张辉张翰文

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G08G1/01

IPC分类号：

G08G1/16 H04W4/021 H04W4/02 H04W4/46 H04W4/44 G06Q10/047 G06Q50/40

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	公开	公开
2025-11-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/01申请日:20250626

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆无信号交叉口协调通行控制系统 [P].

崔建勋 ;

曲明成 .

中国专利 :CN113724518A ,2021-11-30

[2]

一种自动驾驶车辆通过信号交叉口生态驾驶方法 [P].

温亦晴 ;

郑彭军 ;

邬佳欣 ;

朱旖旎 ;

王文彪 ;

钟良霞 ;

马文卿 .

中国专利 :CN114333364B ,2022-04-12

[3]

一种无信号交叉口自动驾驶车队协同通行方法及系统 [P].

陈首海 ;

曾伟良 .

中国专利 :CN119107833A ,2024-12-10

[4]

基于分层强化学习的自动驾驶无信号交叉口决策生成方法 [P].

陈雪梅 ;

汤云浩 ;

郝佳琛 ;

刘跃泽 ;

田奕宏 ;

肖龙 ;

董宪元 ;

赵小萱 ;

姚诚达 ;

高丛政 .

中国专利 :CN118790290A ,2024-10-18

[5]

基于深度强化学习的无信号交叉口多智能体调度优化方法 [P].

刘慧霞 ;

王荣景 ;

高宇轩 ;

朱冠任 ;

盛苏英 ;

曹猛 ;

尹小娟 ;

蒋田斌 .

中国专利 :CN120108204A ,2025-06-06

[6]

基于时空网络的自动驾驶无信号交叉口交通冲突控制方法 [P].

唐李莹 ;

刘昱岗 ;

赵靖 ;

王彤伟 ;

张千宜 ;

张游 ;

马若铭 .

中国专利 :CN120183182A ,2025-06-20

[7]

面向网联自动驾驶混行场景的交叉口规划与信号优化方法 [P].

李同飞 ;

曹雅宁 ;

范博 ;

熊杰 ;

窦雪萍 ;

周文涵 ;

陈艳艳 .

中国专利 :CN116206442B ,2024-07-26

[8]

基于信息动态博弈的无信号交叉口混行车群协同通行方法 [P].

黄帅 ;

冯雨航 ;

郑太雄 ;

冯明驰 ;

李海青 ;

牟南瑜 ;

杨良义 .

中国专利 :CN120088983A ,2025-06-03

[9]

面向联网自动驾驶车辆的多交叉口协同调度方法和系统 [P].

宋青 ;

陈文彪 ;

王雅玲 ;

龚宇雷 ;

李猛 ;

张冰洁 .

中国专利 :CN121034107A ,2025-11-28

[10]

一种基于微分博弈的无信号交叉口车辆避免碰撞策略方法 [P].

王厚民 ;

薛文艳 ;

徐仕鹏 ;

陈盈盈 ;

黄卓荣 ;

向粤 .

中国专利 :CN119832765A ,2025-04-15

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